[发明专利]仓储装置及仓储系统

权利要求书

1.一种仓储装置，其特征在于，包括：开关结构(1)、轨道结构(2)和仓储结构(3)；

其中，所述仓储结构(3)分别与所述开关结构(1)和所述轨道结构(2)连接，所述开关结构(1)用于带动所述仓储结构(3)沿着所述轨道结构(2)运动，所述仓储结构(3)设置有一个或多个用于容纳物品的第一容纳部(31)。

2.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述仓储装置还包括：

拣货结构(4)，所述拣货结构(4)与所述轨道结构(2)或所述仓储结构(3)连接，当所述仓储装置处于拣货状态时，所述拣货结构(4)位于所述仓储结构(3)的下方，所述拣货结构(4)设置有第二容纳部。

3.根据权利要求2所述的仓储装置，其特征在于，所述轨道结构(2)包括：

第一轨道(21)，所述仓储结构(3)与所述第一轨道(21)连接；

第二轨道(22)，所述拣货结构(4)与所述第二轨道(22)连接。

4.根据权利要求3所述的仓储装置，其特征在于，所述轨道结构(2)还包括：

固定支架(23)，所述第一轨道(21)和所述第二轨道(22)均与所述固定支架(23)连接。

5.根据权利要求2所述的仓储装置，其特征在于，所述拣货结构(4)包括：

第一托盘(41)，所述第一托盘(41)与所述轨道结构(2)可移动连接，所述第一托盘(41)设置有所述第二容纳部，所述第二容纳部由至少一个固定壁(412)和至少一个活动壁(411)形成，所述活动壁(411)与所述固定壁(412)活动连接。

6.根据权利要求5所述的仓储装置，其特征在于，所述拣货结构(4)还包括：

第一弹性件(43)，所述第一托盘(41)的一端通过所述第一弹性件(43)与所述轨道结构(2)连接，所述第一托盘(41)的另一端与所述轨道结构(2)铰接。

7.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述开关结构(1)包括：

第一磁性件(11)；

第二磁性件(12)，所述第二磁性件(12)与所述仓储结构(3)连接；

第二弹性件(13)，所述第二弹性件(13)的两端分别与所述第一磁性件(11)和所述第二磁性件(12)连接，所述第二弹性件(13)的弹力小于所述第一磁性件(11)和所述第二磁性件(12)之间的磁力。

8.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述仓储结构(3)包括：

第二托盘(32)，所述第二托盘(32)设置有一个或多个第一容纳部(31)，所述第一容纳部(31)由至少一个固定壁(312)和至少一个活动壁(311)形成；

驱动部(34)，所述驱动部(34)与所述活动壁(311)的一端连接，所述驱动部(34)用于带动所述活动壁(311)相对于所述第二托盘(32)运动。

9.根据权利要求8所述的仓储装置，其特征在于，所述仓储结构(3)还包括：

锁体(33)，当所述锁体(33)处于上锁状态时，所述锁体(33)与所述活动壁(311)的另一端连接。

10.根据权利要求1、8或9所述的仓储装置，其特征在于，所述仓储结构(3)还包括：

提示部(36)；

检测部，所述检测部位于所述第一容纳部(31)的承载面处；

第二控制器，所述第二控制器分别与所述检测部和所述提示部(36)连接。

11.根据权利要求10所述的仓储装置，其特征在于，所述提示部(36)为振动器、显示器、报警器和发光件中的一项或多项。

12.一种仓储系统，其特征在于，包括：多个如权利要求1至11任一项所述的仓储装置以及货架，多个所述仓储装置均与所述货架连接。