[发明专利]基于多维通道传感器的胎儿胎心监护系统、设备及方法

说明书

本发明提供了一种基于多维通道传感器的胎儿胎心监护系统、设备及方法，包括：硬件平台：包括声音振动传感器，采集胎心数据信号；应用系统：与所述硬件平台通信连接，获取所述胎心数据信号并传输至云计算平台，以及控制所述硬件平台工作；云计算平台：对所述胎心数据信号进行胎心音和胎心率提取，根据所述胎心音进行胎心定位，并将定位结果返回给所述应用系统。本发明以声音振动传感器代替多普勒超声探头，提高了胎心监护的准确性，提高准确性的同时，极大的降低了医疗成本；通过云端进行胎心定位和数据存储，同样也便于医护人员远程监控；通过云端可实现长时间的数据获取、实时检测，实现异常实时报告。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体地，涉及一种基于多维通道传感器的胎儿胎心监护系统、设备及方法。

背景技术

胎儿心音与成人心音在三个方面不同：

胎儿心率高于成人心率：成人心率介于60至100BPM[9]之间，但胎儿心率则为100至160BPM。因此，设计将需要在时域上提供更高的分辨率。

胎儿的心音包含更多的噪音：由于胎儿的心深深地埋在孕妇的腹部，因此胎儿的心音比成人的心音衰减得多。此外，胎儿心脏不如成年心脏强大，这使胎儿心脏听起来较不易听见。更糟的是，胎儿的血液循环和器官活动会给胎儿的心音带来噪音。因此，噪声消除对胎儿心脏监测系统是一个挑战。

胎儿心脏声源不固定：胎儿心脏的位置随着胎儿的成长而变化。对于健康的胎儿，胎儿心脏可以在怀孕的同一阶段位于多个可能的位置。但是，异常胎儿会经历突然的位置变化。因此，设计的胎儿心脏监护系统不仅需要考虑到提取胎心音，同时也要考虑到是否能够依据胎儿的不同位置的时候也能够有效的对方向与位置进行判断。

正如专利文献CN 208404632U公开的产科用超声多普勒胎心检测仪，现有技术中的胎心仪，都是基于多普勒超声波技术。虽然都期望实现高质量、高灵敏度、低功耗、低成本、对人体无伤害、操作简便的胎心仪，但是实际的产品中均存在的问题就是依靠超声波发射与接收来探测声音，以帮助用户寻找胎儿心跳。但是当胎儿心跳较微弱或者外界环境过于嘈杂时，胎儿心跳的寻找将越发困难，导致用户不能快速准确地找到胎儿胎心位置，听不到胎音。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于多维通道传感器的胎儿胎心监护系统、设备及方法。

根据本发明提供的一种基于多维通道传感器的胎儿胎心监护系统，包括：

硬件平台：包括声音振动传感器，采集胎心数据信号；

应用系统：与所述硬件平台通信连接，获取所述胎心数据信号并传输至云计算平台，以及控制所述硬件平台工作；

云计算平台：对所述胎心数据信号进行胎心音和胎心率提取，根据所述胎心音进行胎心定位，并将定位结果返回给所述应用系统；

所述声音振动传感器包括：多个传感器；

每个所述传感器包括多个声敏单元组，所述多个声敏单元组采用差分测量，构成单个采集通道；

每个声敏单元组包括多个声敏单元。

优选地，所述硬件平台包括：

声音振动传感器：采集胎心数据信号并传输至中央控制板；

中央控制板：将采集到的胎心数据信号传输至所述应用系统，以及执行从所述应用系统获取的控制命令。

优选地，所述声音振动传感器的数量为多个。

优选地，多个所述声音振动传感器构成声音振动传感器阵列。

优选地，所述应用系统包括：