[发明专利]一种倾转旋翼无人机

权利要求书

1.一种倾转旋翼无人机，其特征在于，包括前机身(1)、后机身(2)、中央机翼(3)、外机翼(4)、螺旋桨(5)、驱动电机(14)、倾转舵机(15)、第一摆动组件和全动平尾(7)；所述前机身(1)的后端与所述后机身(2)的前端可拆卸连接，所述前机身(1)的上侧可拆卸连接有所述中央机翼(3)，所述中央机翼(3)的两端分别转动连接有所述外机翼(4)，所述外机翼(4)中设置有所述驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴设置有所述螺旋桨(5)，所述外机翼(4)内设置有倾转舵机(15)，所述倾转舵机(15)的转轴通过所述第一摆动组件与所述中央机翼(3)连接，所述倾转舵机(15)带动两个所述外机翼(4)在水平转动状态和竖直转动状态之间切换，所述后机身(2)背离所述前机身(1)的一端设置有两个所述全动平尾(7)；所述倾转舵机(15)的转轴水平设置。

2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，还包括第一梁(12)、电机架(13)和止推轴承(19)；所述第一梁(12)嵌设固定在所述中央机翼(3)中，所述第一梁(12)的两端分别位于所述中央机翼(3)的两端外侧，所述电机架(13)通过两个所述止推轴承(19)转动连接在所述第一梁(12)上，所述驱动电机(14)设置在所述电机架(13)的前端，所述电机架(13)的后端设置有所述倾转舵机(15)，所述倾转舵机(15)的转轴通过所述第一摆动组件与所述第一梁(12)连接；所述外机翼(4)套设固定在所述电机架(13)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述第一摆动组件包括第一摇臂(16)、第二摇臂(18)和两个第一拉杆(17)；所述第一摇臂(16)的中部套设固定在所述倾转舵机(15)的转轴上，所述第二摇臂(18)套的中部设固定在所述第一梁(12)上，所述第一摇臂(16)的两端分别通过所述第一拉杆(17)与所述第二摇臂(18)的两端连接。

4.根据权利要求3所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，还包括限位盘(20)，所述中央机翼(3)两端的所述第一梁(12)上分别套设有所述限位盘(20)，所述限位盘(20)用于限制展向滑动以及限制所述外机翼(4)的倾转角度。

5.根据权利要求4所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，还包括翼梢小翼(6)，每个所述外机翼(4)背离所述中央机翼(3)的一端向上设置有所述翼梢小翼(6)。

6.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，还包括平尾舵机(21)、第二摆动组件和第二梁(25)；所述平尾舵机(21)固定设置在所述后机身(2)内，所述第二梁(25)嵌设在所述后机身(2)背离所述前机身(1)的一端，所述第二梁(25)与所述后机身(2)之间转动连接，所述平尾舵机(21)的转轴通过所述第二摆动组件与所述第二梁(25)连接，所述第二梁(25)的两端分别固定有所述全动平尾(7)，所述平尾舵机(21)两个所述全动平尾(7)在水平转动状态和竖直转动状态之间切换；所述平尾舵机(21)的转轴水平设置。

7.根据权利要求6所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述第二摆动组件包括第三摇臂(22)、第四摇臂(24)和两个第二拉杆(23)；所述第三摇臂(22)的中部套设固定在所述平尾舵机(21)的转轴上，所述第四摇臂(24)套的中部设固定在所述第二梁(25)上，所述第三摇臂(22)的两端分别通过所述第二拉杆(23)与所述第四摇臂(24)的两端连接。

8.根据权利要求7所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，还包括内倾垂尾(8)，每个所述全动平尾(7)背离所述后机身(2)的一端向上设置有所述内倾垂尾(8)。