[发明专利]多维通道传感器的胎心检测传感器矩阵的信号处理方法

权利要求书

1.一种多维通道传感器的胎心检测传感器矩阵的信号处理方法，其特征在于，采用多维通道传感器的胎心检测传感器矩阵，执行步骤包括：

S1、单个采集通道采集到的信号为x是采集的时域信号，上标i是单个采集通道的编号，下标t为时间序列编号；

S2、多维通道传感器的胎心检测传感器矩阵得到信号矩阵A(t)为：

S3、根据采集信号得到数值矩阵A：

A＝XX′

X为采集信号，上标′为共轭转置符号；

S4、分析数值矩阵A的特征向量：

AU＝UV

其中，特征向量是特征值的排序结果，V为特征值对角矩阵；

S5、将特征向量分为胎心信号特征向量T、孕妇心跳信号特征向量P和噪声信号特征向量E，

S6、设置空间导引矩阵a和b，构造能量谱函数P(ε,θ)：

K₁、K₂为0到1之间的加权系数；上标′为共轭转置符号，取使P(ε,θ)取峰值的ε,θ组合；

S7、提取胎心信号：

b′(θ)a′(ε)Aa(ε)b(θ)；

所述多维通道传感器的胎心检测传感器矩阵包括：多个传感器；

每个所述传感器包括多个声敏单元组，所述多个声敏单元组采用差分测量，构成单个采集通道；

每个声敏单元组包括多个声敏单元。

2.根据权利要求1所述的多维通道传感器的胎心检测传感器矩阵的信号处理方法，其特征在于，所述传感器为分层结构，包括：声耦合结构层、传感器结构层和声阻尼结构层；

所述传感器结构层设置于所述声耦合结构层与所述声阻尼结构层之间。

3.根据权利要求2所述的多维通道传感器的胎心检测传感器矩阵的信号处理方法，其特征在于，所述传感器结构层包括：隔声材料和多个所述声敏单元，所述隔声材料填充在所述声敏单元之间。

4.根据权利要求1所述的多维通道传感器的胎心检测传感器矩阵的信号处理方法，其特征在于，所述多个传感器在空间上复合布局，在对采集到的信号进行后处理时，对所述多个传感器进行自组织分组，分别用于测量和降噪。

5.根据权利要求4所述的多维通道传感器的胎心检测传感器矩阵的信号处理方法，其特征在于，自组织分组包括分为胎心信号和孕妇信号。

6.根据权利要求1所述的多维通道传感器的胎心检测传感器矩阵的信号处理方法，其特征在于，所述差分测量包括：

单个采集通道采集的信号为其中不同声敏单元组的差值。