[发明专利]一种红外控制点的确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种红外控制点的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理图像，其中，所述待处理图像为对红外控制点进行采集得到的图像；

对所述待处理图像进行边缘检测，得到边缘检测结果；

基于所述边缘检测结果，确定所述待处理图像中封闭区域的面积符合预设面积条件以及亮度符合预设亮度条件的目标区域；

确定所述目标区域的中心点，并基于所述中心点及所述红外控制点的数量，确定所述待处理图像中所述红外控制点的位置；

其中，所述基于所述中心点及所述红外控制点的数量，确定所述待处理图像中所述红外控制点的位置的步骤，包括：

针对每一所述中心点，计算其他中心点中，与该中心点距离最近的目标数量个中心点，将该中心点及其对应的目标数量个中心点确定为一个中心点集合，其中，所述目标数量为所述红外控制点的数量减一；

基于所述中心点集合中各集合的出现次数，确定目标集合；

将所述目标集合包括的中心点对应的位置，确定为所述待处理图像中所述红外控制点的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述边缘检测结果，确定所述待处理图像中封闭区域的面积符合预设面积条件以及亮度符合预设亮度条件的目标区域的步骤，包括：

根据所述边缘检测结果，确定所述待处理图像中的封闭区域；

判断所述封闭区域的面积是否符合预设面积条件，将符合所述预设面积条件的封闭区域确定为备选区域；

判断所述备选区域的亮度是否符合预设亮度条件，将符合所述预设亮度条件的备选区域确定为目标区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述备选区域的亮度是否符合预设亮度条件的步骤，包括：

计算所述备选区域的亮度的平均值和方差；

确定所述平均值不小于预设亮度且方差不大于预设方差的备选区域符合预设亮度条件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标区域的中心点的步骤，包括：

针对每个所述目标区域，基于其中每个像素点的亮度及预设函数，确定每个像素点对应的权重；

根据所述每个像素点的坐标位置及对应的所述权重，确定每个所述目标区域的中心点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述中心点集合中各集合的出现次数，确定目标集合的步骤，包括：

当所述出现次数达到预设次数的集合为一个时，确定该一个集合为目标集合；当所述出现次数达到预设次数的集合为多个时，对该多个集合对应的位置坐标，分别进行仿射变换，得到变换结果，将对应的所述变换结果符合所述红外控制点的设计标准的集合，确定为目标集合；或者，

当所述出现次数最多的集合为一个时，确定该一个集合为目标集合；当所述出现次数最多的集合为多个时，对该多个集合对应的位置坐标，分别进行仿射变换，得到变换结果，将对应的所述变换结果符合所述红外控制点的设计标准的集合，确定为目标集合。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述对所述待处理图像进行边缘检测，得到边缘检测结果的步骤之前，所述方法还包括：

对所述待处理图像进行降噪处理，得到降噪处理后的待处理图像。

7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述对所述待处理图像进行边缘检测，得到边缘检测结果的步骤之前，所述方法还包括：

确定所述待处理图像的亮度达到预设亮度。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，若确定所述待处理图像的亮度未达到所述预设亮度，所述方法还包括：

调整采集图像的曝光时间，采用调整后的曝光时间对所述红外控制点重新进行采集，得到达到所述预设亮度的图像作为待处理图像；或者，

提升所述红外控制点的光源强度，对光源强度提升后的红外控制点重新进行采集，得到达到所述预设亮度的图像作为待处理图像；或者，

对所述待处理图像进行图像处理，以使所述待处理图像的亮度达到所述预设亮度。