[发明专利]一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路及控制方法

权利要求书

1.一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路，其特征在于，包含功率放大电路、隔离采样电路和农机ECU的控制芯片；

所述农机ECU的控制芯片，负责进行算法控制和输入输出端口控制，依据导入农机ECU的控制芯片的电液比例阀电流/开度对应关系，当需要调节比例阀的开度驱动部件动作执行时，确定对应的电流值，通过控制PWM占空比，进而调节功率放大电路，对输出电流进行粗调；

所述功率放大电路还依次与采用电阻和比例阀相连，并对比例阀进行控制；

所述隔离采样电路的采样端连接于所述采样电阻，所述隔离采样电路的反馈端与农机ECU的控制芯片的A/D采样端相连。

2.根据权利要求1所述的一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路，其特征在于，所述适用于农机ECU的比例阀驱动电路还包括端口状态采样电路，所述端口状态采样电路的采样端与所述比例阀相连，所述端口状态采样电路的反馈端与农机ECU的控制芯片的端口状态采样端相连；

所述端口状态采样电路用于实现比例阀线圈工作状态的判断：当比例阀线圈异常或损坏时，提供反馈信号；反馈电流一直没有达到设定值，农机ECU的控制芯片持续调节PWM输出。

3.根据权利要求1所述的一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路，其特征在于，所述功率放大电路采用双路开关功率芯片作为驱动器件。

4.根据权利要求3所述的一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路，其特征在于，所述功率放大电路采用VND5050AJ功率开关芯片作为驱动器件。

5.根据权利要求4所述的一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路，其特征在于，在采用了所述VND5050AJ功率开关芯片的功率放大电路中，PWM0为农机ECU的控制芯片的PWM输出端口，农机ECU的控制芯片按照固定的频率输出占空比可调的PWM波形，经过VND5050AJ功率开关芯片的开关放大作用，产生比例阀线圈需要的驱动电流；AI_0为信号反馈端口，通过R11分压电阻产生0-3.3V电压模拟信号，然后经过由电阻R9和电容C7组成的低通滤波电路，VND5050AJ功率开关芯片反馈的电流信号转化成电压信号回传到控制器的A/D采集端口，初步电流采样，形成闭环。

6.根据权利要求1所述的一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路，其特征在于，所述隔离采样电路采用了光耦芯片，并在所述光耦芯片两端增加辅助运放电路以实现输入、输出的电压信号的放大,优选的，所述光耦芯片为HCNR201芯片。

7.根据权利要求2所述的一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路，其特征在于，所述端口状态采样电路包括电阻R5、R6、R7组成分压限流电路，则B端断开时，端口默认为高电平；B端接入电液比例阀线圈时，则V_State≈0V，此时端口电平为低电平。

8.一种适用于农机ECU的比例阀驱动控制方法，其特征在于，包括：

功率放大电路的工作方法为，农机ECU的控制芯片按照固定的频率输出占空比可调的PWM波形，经过功率开关芯片的开关放大作用，产生比例阀线圈需要的驱动电流；信号反馈端口，通过分压电阻产生电压模拟信号，然后经过低通滤波电路，功率开关芯片反馈的电流信号转化成电压信号回传到农机ECU的控制芯片的A/D采集端口，初步电流采样，形成闭环；

所述隔离采样电路采用了光耦芯片及两端增加辅助运放电路以实现输入、输出的电压信号的放大；

所述端口状态采样电路包括电阻R5、R6、R7组成分压限流电路，则B端断开时，端口默认为高电平；B端接入电液比例阀线圈时，此时端口电平为低电平。