[发明专利]一种气动式枪械夹持架

权利要求书

1.一种气动式枪械夹持架，包括枪托夹持机构（1）、枪管夹持机构（2）、导轨前挡板（3）、侧面导轨（4）、底板（5）、俯仰上支座（6）、转轴（7）、俯仰下支座（8）、升降装置（9）、下导轨（10）、下导轨固定板（11）、上导轨（12）、导轨后挡板（13）、C型钢架（14）、阻尼器后挡板（15）、阻尼器（16）和阻尼器前挡板（17），其特征在于，所述升降装置（9）设置在底板（5）底部，所述底板（5）上有一对俯仰下支座（8），每个俯仰下支座（8）对应一个俯仰上支座（6）且通过转轴（7）相连，所述俯仰上支座（6）固定在下导轨固定板（11）下方，所述升降装置（9）包括移动副一（9-1）、移动副二（9-2）、丝杠（9-3）、齿轮箱（9-4）和手柄（9-5），所述齿轮箱（9-4）固定在底板（5）底部，所述丝杠（9-3）穿过齿轮箱（9-4）和底板（5）由齿轮箱（9-4）一侧手柄（9-5）控制通过旋转手柄（9-5）实现丝杠（9-3）上下运动，所述丝杠（9-3）上端通过铰接方式与移动副一（9-1）相连，所述移动副二（9-2）与移动副一（9-1）相连且固定在下导轨固定板（11）下方，所述下导轨固定板（11）上固定有一对下导轨（10），每个下导轨（10）对应一个C型钢架（14）底部导轨滑块，所述C型钢架（14）对称设置，所述C型钢架（14）底部沿下导轨（10）来回运动，两个C型钢架（14）上有上导轨（12），一侧C型钢架（14）外侧有侧面导轨（4），两个C型钢架（14）前端有导轨前挡板（3）后端有导轨后挡板（13），所述阻尼器（16）在两个C型钢架（14）之间，所述阻尼器（16）通过阻尼器后挡板（15）固定在下导轨固定板（11）上，所述阻尼器（16）前端活动端有阻尼器前挡板（17），所述阻尼器前挡板（17）焊接在两个C型钢架（14）的C型槽之间，所述枪管夹持机构（2）底部通过固定架固定在C型钢架（14）底部，所述枪托夹持机构（1）包括枪托夹持机构橡胶垫（1-1）、双向气缸（1-2）、导轨滑块（1-3）和锁紧螺母（1-5），所述双向气缸（1-2）固定在枪托夹持机构（1）的支架的上方，所述双向气缸（1-2）两侧伸缩杆端部支架固定有枪托夹持机构橡胶垫（1-1），所述枪托夹持机构（1）的支架的底部有一对导轨滑块（1-3），所述导轨滑块（1-3）设置在对应上导轨（12）上沿上导轨（12）来回运动，所述枪托夹持机构（1）的支架的底部两侧各有一对锁紧螺母（1-5）通过两侧锁紧螺母（1-5）使整个枪托夹持机构（1）与上导轨（12）固定，所述锁紧螺母（1-5）在侧面导轨（4）上方。

2.根据权利要求1所述一种气动式枪械夹持架，其特征在于，所述枪管夹持机构（2）包括夹持机构、活动支架、锁定螺母（2-2）、气缸（2-3）、安装轴（2-4）、枪管支撑板（2-5）和转轴支座（2-6），所述枪管支撑板（2-5）顶部有夹持机构，所述枪管支撑板（2-5）内有条形槽，所述活动支架沿着枪管支撑板（2-5）的条形槽上下移动后通过顶部锁定螺母（2-2）固定，所述活动支架两侧通过有带夹板的气缸（2-3），所述气缸（2-3）的主体固定在C型钢架（14）的C型槽内，所述活动支架底部两侧各有一个安装轴（2-4），所述安装轴（2-4）外侧端部有转轴支座（2-6），所述转轴支座（2-6）固定在C型钢架（14）上。

3.根据权利要求2所述一种气动式枪械夹持架，其特征在于，所述夹持机构的上下部分内有枪托夹持机构橡胶垫（1-1）。

4.根据权利要求1所述一种气动式枪械夹持架，其特征在于，所述阻尼器（16）为弹簧阻尼器。