[发明专利]图像的建模方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种图像的建模方法，其特征在于，所述方法包括：

按照预设规则提取目标图像中的图形元素，和所述目标图像中的物体的属性信息，其中，所述物体的属性信息包括所述物体的语义信息和位置信息，所述语义信息用于反映所述物体的类别，所述位置信息用于反映所述物体的位置关系；

根据所述图形元素建立所述目标图像对应的初始三维空间；

根据每个所述物体的语义信息和位置信息，确定该物体的边缘坐标，根据该物体的边缘坐标，生成该物体对应的立方体，将全部所述物体中每个所述物体对应的所述立方体拼接为目标三维空间，每个所述立方体包括至少一个所述物体；

获取所述目标图像的二维纹理与所述目标三维空间的三维网格的UV映射；

根据所述UV映射将所述目标图像的二维纹理投影到所述目标三维空间的三维网格中，以得到所述目标三维模型；

根据所述目标三维模型与图像处理引擎预先建立的三维场景，确定变换矩阵；

根据所述变换矩阵，将所述目标三维模型注册到所述三维场景中；

将所述目标图像映射到所述目标三维空间的三维网格中，以得到所述目标图像对应的目标三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图形元素包括：所述目标图像中的轮廓直线、灭点和平面；所述按照预设规则提取目标图像中的图形元素，和所述目标图像中的物体的属性信息，包括：

根据直线检测算法提取所述目标图像中的轮廓直线，所述轮廓直线用于指示所述目标图像包含的场景的轮廓；

根据所述轮廓直线确定所述目标图像中的灭点和平面；

根据图像识别算法识别所述目标图像中所述物体的语义信息和位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮廓直线确定所述目标图像中的灭点和平面，包括：

根据多条所述轮廓直线中，任意两条所述轮廓直线的夹角，确定目标轮廓直线；

将所述目标轮廓直线的延长线的交点作为所述目标图像中的灭点；

根据多条所述轮廓直线确定所述平面。

4.一种图像的建模装置，其特征在于，所述装置包括：

提取模块，用于按照预设规则提取目标图像中的图形元素，和所述目标图像中的物体的属性信息，其中，所述物体的属性信息包括所述物体的语义信息和位置信息，所述语义信息用于反映所述物体的类别，所述位置信息用于反映所述物体的位置关系；

建立模块，用于根据所述图形元素建立所述目标图像对应的初始三维空间；

分解模块，用于根据所述图形元素建立所述目标图像对应的初始三维空间；根据每个所述物体的语义信息和位置信息，确定该物体的边缘坐标，根据该物体的边缘坐标，生成该物体对应的立方体，将全部所述物体中每个所述物体对应的所述立方体拼接为目标三维空间，每个所述立方体包括至少一个所述物体；

输入模块，用于

获取所述目标图像的二维纹理与所述目标三维空间的三维网格的UV映射；根据所述UV映射将所述目标图像的二维纹理投影到所述目标三维空间的三维网格中，以得到所述目标三维模型；根据所述目标三维模型与图像处理引擎预先建立的三维场景，确定变换矩阵；根据所述变换矩阵，将所述目标三维模型注册到所述三维场景中；

映射模块，用于将所述目标图像映射到所述目标三维空间的三维网格中，以得到所述目标图像对应的目标三维模型。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述图形元素包括：所述目标图像中的轮廓直线、灭点和平面；所述提取模块包括：

提取子模块，用于根据直线检测算法提取所述目标图像中的轮廓直线，所述轮廓直线用于指示所述目标图像包含的场景的轮廓；

第一确定子模块，用于根据所述轮廓直线确定所述目标图像中的灭点和平面；

识别子模块，用于根据图像识别算法识别所述目标图像中所述物体的语义信息和位置信息。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。