[发明专利]一种故障处理方法、装置和混动汽车

说明书

本发明提供一种故障处理方法、装置和混动汽车，所述故障处理方法应用于混动汽车在动力系统发生故障后的控制处理，若车辆的加速度大于等于零，通过分别切断发动机控制单元电源、变速箱控制单元电源和驱动电机高压电源，使车辆的加速度小于零。本发明提供的故障处理方法、装置和混动汽车在混动汽车出现动力故障时，通过逐步切断汽车的动力源，即可以是依次给发动机、变速箱和驱动电机断电，也可以是在紧急情况下同时切断各动力源，从而能显著提高混动汽车的驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及混动车辆领域，尤其涉及一种故障处理方法、装置和混动汽车。

背景技术

随着新能源的汽车的普及程度越来越高，在新能源汽车中混合动力汽车控制系统更是尤为复杂。在车辆行驶过程中，一旦控制系统出现故障，严重时将会给驾驶员带来生命的安全。混合动力汽车是一个复杂的机电耦合系统，其在传动车的基础上增加了驱动电机及控制系统、高压电池及控制系统、驱动电机及高压电池冷却系统等机械电器部件，因此使得混合动力系统的可靠性较传动车要低，车辆可能出现的潜在故障也更多。

现有技术是针对纯电动汽车的紧急断电控制方法是直接切断12V蓄电池电源，直接切断12V蓄电池会导致整车所有控制器失去电源供电，控制器无法工作，转向、制动等控制器不工作会导致整车出现非预期的安全问题，驾驶员对整车失去控制，不适用于混动汽车。

此外，对于混合动力汽车有多个动力源，在出现影响安全的故障时，只切断高压电池系统无法起到对多动力源的驱动力限制。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提高一种安全的故障处理方法、装置和混动汽车。

本发明提供了一种故障处理方法，应用于混动汽车在动力系统发生故障后的控制处理，若车辆的加速度大于等于零，通过分别切断发动机电源、变速箱电源和驱动电机电源，使车辆的加速度小于零。

进一步地，所述故障处理方法包括如下步骤：

S1.切断发动机控制单元电源；

S2.判断车辆的加速度是否大于等于零，若是，则进入步骤S3，若否，则切断变速箱控制单元电源，直至车辆停止；

S3.切断变速箱控制单元电源和驱动电机高压电源。

进一步地，所述分别切断发动机控制单元电源、变速箱控制单元电源和驱动电机高压电源包括：同时切断发动机控制单元电源、变速箱控制单元电源和驱动电机高压电源。

进一步地，所述切断发动机控制单元电源包括切断低压电源与发动机控制单元的连接，所述切断变速箱控制单元电源包括切断低压电源与变速箱控制单元的连接，所述切断驱动电机高压电源包括切断高压电池与驱动电机的连接。

进一步地，分别切断发动机控制单元电源、变速箱控制单元电源和驱动电机高压电源之前，还包括前序程序：判断油门踏板是否被踩下和/或制动踏板踩下是否有效，若是，则松开油门踏板和/或踩下制动踏板，再判断车辆的加速度是否大于等于零。

进一步地，所述前序程序包括如下步骤：

判断油门踏板有没有被踩下，如果油门踏板被踩下，则松开油门踏板后进入下一步，如果油门踏板没有被踩下，则进入下一步；

判断车辆加速度是否大于等于零，如果所述加速度小于零，则等待车辆速度降低直至车辆速度降为零为止；如果所述加速度大于等于零，则进入下一步；

判断制动踏板踩下是否有效，如果制动踏板有效，则等待车辆速度降低直至车辆速度降为零为止；如果制动踏板踩下无效，判断车辆的加速度是否大于等于零。