[发明专利]一种消毒机器人和消毒机器人控制系统

说明书

本发明实施方式公开了一种消毒机器人和消毒机器人控制系统。消毒机器人包括：可移动平台；储液桶，装设在所述可移动平台上，适配于储存消毒用液体；托架，装设在所述可移动平台上，具有N个自由度，其中N为至少为2的正整数；雾化喷嘴，固定在所述托架上，适配于将储液桶中的消毒用液体雾化喷出。在本发明实施方式中，雾化喷嘴随着托架具有多个自由度，从而提高了消毒工作的灵活性。而且，雾化喷嘴的数目可以为多个，进一步提高了消毒工作的多样性。另外，还可以在遥控器中展示消毒机器人周边环境的图形数据，提高消毒工作的安全性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种消毒机器人和消毒机器人控制系统。

背景技术

目前，诸如COVID-19等流行病已严重扩散。与此同时，其他一些具有高传染性的致命病毒也对人类构成巨大威胁。在这种情况下，医务人员不得不频繁地对高传染性的关键区域进行消毒。然而，医务人员暴露在外部环境中执行消毒工作会增加感染风险。

目前已经出现了一些简单的消毒机器人，可以代替人类执行消毒工作。消毒机器人以机器人为载体，在机器人内部布置消毒系统产生扩散的消毒气体，能有效地杀灭空气中的致病微生物。消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准地进行消毒防疫。

在目前的消毒机器人中，通常在可移动平台中固定布置一只雾化喷嘴(又称为消毒枪)，该雾化喷嘴相对于可移动平台是不可移动的，导致消毒作业缺乏灵活性。

发明内容

本发明实施方式提出一种消毒机器人和消毒机器人控制系统。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种消毒机器人，包括：

可移动平台；

储液桶，装设在所述可移动平台上，适配于储存消毒用液体；

托架，装设在所述可移动平台上，具有N个自由度，其中N为至少为2的正整数；

雾化喷嘴，固定在所述托架上，适配于将储液桶中的消毒用液体雾化喷出。

可见，在本发明实施方式中，固定在托架上的雾化喷嘴能够随着托架的移动而移动，并具有多个自由度，从而提高了消毒工作的灵活性。

在一个实施方式中，所述雾化喷嘴、所述托架和所述储液桶的数目都为一个；消毒机器人还包括：

导管，穿过所述托架；

所述导管的第一端伸入到所述储液桶中，所述导管的第二端与所述雾化喷嘴连接。其中所述连接包括该第二端伸入到所述雾化喷嘴中，或者到所述雾化喷嘴的管道中，或者与雾化喷嘴或其管道口连接等场景。

因此，在本发明实施方式中，雾化喷嘴的数目可以为一个，便于实施。

在一个实施方式中，所述雾化喷嘴和所述托架的数目为M，所述雾化喷嘴和所述托架一一对应，其中M为至少为2的正整数，所述储液桶的数目为一个；消毒机器人还包括：

M个导管，其中每个导管穿过对应的托架；

其中每个导管的第一端伸入到所述储液桶中，每个导管的第二端与对应的雾化喷嘴连接。

因此，在本发明实施方式中，雾化喷嘴的数目可以为多个，进一步提高消毒工作的灵活性，而且多个雾化喷嘴可以共用储液桶，从而降低成本。

在一个实施方式中，所述雾化喷嘴、所述托架和所述储液桶的数目为K，所述雾化喷嘴、所述托架和所述储液桶一一对应，其中K为至少为2的正整数；消毒机器人还包括：

K个导管，其中每个导管穿过对应的托架；

其中每个导管的第一端伸入到对应的储液桶中，每个导管的第二端与对应的雾化喷嘴连接。