[发明专利]一种全自动控制疏浚绞吸挖泥船

说明书

一种全自动控制疏浚绞吸挖泥船,其特征在于，包括船体、自动控制作业系统、数据采集系统，所述船体为自动控制作业系统、数据采集系统的载体；所述自动控制作业系统包括自动控制作业算法和五个机具子系统，通过自动控制作业算法协调控制五个机具子系统，所述五个机具子系统包括“架绞系统”、“横移系统”、“台车系统”、“泥泵系统”、“绞刀系统”；数据采集系统为自动控制作业系统进行实时反馈。基于全自动控制疏浚绞吸挖泥船，能够在不同土质条件下，沿特定工作线施工，可全自动作业，又能实时安全保障，实现绞吸施工的智能控制，从而减少人力成本，提高挖泥产量与效率。

技术领域

本发明所属绞吸挖泥船疏浚领域。

背景技术

绞吸挖泥船是典型的疏浚工程施工船舶，是疏浚企业最主要也是最重要的生产工具之一。绞吸挖泥船控制系统由几个局部子系统控制器组成，其上集合了大型泥泵、液压系统、电气系统、绞刀头和轴系、钢桩台车、横移绞车系统等专业机具，这些机具各局各性。另外，目前绞吸式挖泥船一般是非机动的，其上装有泥泵、桥架、主辅钢桩、绞车等，其上的装备很难实现挖泥船的自动化与智能化，需施工人员全程参与施工作业，这样造成大量的人力、物力、财力的浪费。

发明内容

本发明是继中国实用新型申请《一种智能绞吸式挖泥船》(201921859014 3)进一步研发、公开。

技术方案

一种全自动控制疏浚绞吸挖泥船,其特征在于，包括船体、自动控制作业系统、数据采集系统，所述船体为自动控制作业系统、数据采集系统的载体；所述自动控制作业系统包括自动控制作业算法和五个机具子系统，通过自动控制作业算法协调控制五个机具子系统，所述五个机具子系统包括“架绞系统”、“横移系统”、“台车系统”、“泥泵系统”、“绞刀系统”；数据采集系统为自动控制作业系统进行实时反馈。

基于全自动控制疏浚绞吸挖泥船，能够在不同土质条件下，沿特定工作线施工，可全自动作业，又能实时安全保障，实现绞吸施工的智能控制，从而减少人力成本，提高挖泥产量与效率。

附图说明

图1为各系统层次对应的硬件关系(处理器、PLC、底层传感器/各执行机构中的电机)

图2为船体和五个机具子系统机械部分(属现有技术)

图3为电机安装位置示意图(实施例1完成五个机具子系统的电气改造)

图4为传感器布置示意图

图5为智能控制作业系统的作业算法流程示意图

图6为以步进一个台车距离为例横移过程流程示意图

数字标记：桥架绞车电机1、横移绞车电机2、钢桩台车电推杆电机3、绞刀电机4、泥泵电机5

具体实施方式

下面将结合具体实施例及其附图对本申请提供的技术方案作进一步说明。结合下面说明，本申请的优点和特征将更加清楚。

需要说明的是，本申请的实施例有较佳的实施性，并非是对本申请任何形式的限定。本申请实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。本申请优选实施方式的范围也可以包括另外的实现，且这应被本申请实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限定。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。