[发明专利]连续物料体积测量方法及装置

权利要求书

1.一种连续物料体积测量装置,用于对连续物料的体积进行测量,其特征在于,

包括激光雷达(101)、称重传感器(102)、速度传感器(103)、FPGA开发板(104)、计算机(105)；

所述激光雷达(101),用于检测皮带秤是否空载，及有料时所过物料的体积；

所述称重传感器(102),用于检测所过物料的重量；

所述速度传感器(103),用于检测皮带带速；

所述FPGA开发板(104),用于进行人工智能算法计算；

所述计算机(105)，用于显示所过瞬时物料的截面；

所述FPGA开发板分别通过串口、与激光雷达、称重传感器、速度传感器、计算机相连接。

2.一种连续物料体积测量方法，其特征在于，应用权利要求1所述的连续物料体积测量装置，包括如下步骤：

A、将所述测量系统移至物料堆一端,系统各单元通电,打开FPGA开发板的软件,确认各单元通信正常；

B、点击计算机(105)软件上的开始按钮,整套设备在轨道上匀速移动,激光雷达(101)、称重传感器(102)、速度传感器(103)分别通过串口、将数据传递给FPGA开发板(104),所述FPGA开发板(104)对获取的数据进行处理,计算得出三维数据后通过串口口传递给计算机(105),计算机(105)将数据以模型的形式展示；

C、待测量系统行进至轨道另一端,直至整个散料堆扫描结束,计算机(104)关闭各单元通信,存储数据至数据库。

3.根据权利要求2所述的测量方法,其特征在于,所述FPGA开发板安装沿采煤机铁轨方向铺设,所述激光雷达安装在皮带正上方,所述称重传感器安装在托辊上,所述速度传感器安装在皮带下，所述计算机安装在调度室。

4.根据权利要求2或3所述的测量方法,其特征在于,所述串口(201、202、203、204)通过有线或者无线网络相连接。