[发明专利]一种全自动码垛机

说明书

本发明公开了一种全自动码垛机，包括下侧箱体，所述下侧箱体内设置有开口且对称设置的内滑腔，所述下侧箱体后侧设置有后侧输送机，所述下侧箱体右侧设置有滑动箱，所述滑动箱内设置有开口的滑腔，所述下侧箱体和滑动箱之间设置有用于将物品在不同高度进行输送的变高度输送装置，所述滑动箱右侧设置有底部放置台，所述底部放置台上端面固设有若干支撑杆，所述支撑杆一侧固设有若干电机驱动转动的输送机，本发明设备结构简单，采用了多个输送机组成联动式码垛结构，以便于将物品进行高效准确的放置到存放区域，且能便于人员进行搬运，设备具有成本低廉及工作效率高的特点，有效的提高了设备的工作效率，降低了设备的生产成本。

技术领域

本发明涉及物流设备设备技术领域，具体是一种全自动码垛机。

背景技术

自动码垛机主要用在物流运输领域，用于将包裹等进行整齐码垛，也有用在智能化工厂内，用于将物料及产品进行整齐码垛以便于运输，在自动码垛机使用过程中存在较多问题，比如，由于自动码垛机采用了大多数为工业机器人设计，使码垛机的维护过程较为困难，且若发生了错误等问题，需要较多的时间去检修码垛机，这就使生产作业无法得到有效保障，由于采用工业机器人的设计，使码垛机的成本上升，且由于工业机器人本身零件昂贵，使后续的维护使用费用较为巨大，不具有成本较低的特点，且由于工业机器人式的工作方式一次性智能拿取单个物品来进行码垛，实际工作的效率也较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动码垛机，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种全自动码垛机，包括下侧箱体，所述下侧箱体内设置有开口且对称设置的内滑腔，所述下侧箱体后侧设置有后侧输送机，所述下侧箱体右侧设置有滑动箱，所述滑动箱内设置有开口的滑腔，所述下侧箱体和滑动箱之间设置有用于将物品在不同高度进行输送的变高度输送装置，所述滑动箱右侧设置有底部放置台，所述底部放置台上端面固设有若干支撑杆，所述支撑杆一侧固设有若干电机驱动转动的输送机，所述底部放置台右侧设置有侧箱体，所述侧箱体内设置有开口的内安装腔，所述内安装腔上端壁内连通设置有容腔，所述内安装腔后端壁内固设有用于将所述输送机上侧的物品向右推动的物品推动装置，物品推动装置右侧设置有用于将物品进行盛放的物品盛放装置。

进一步的技术方案，变高度输送装置包括转动座，所述转动座下端面固设有若干滚动轮，所述滚动轮与所述内滑腔装卡滑动配合连接，所述转动座右侧转动的设置有连接板，所述连接板下侧时候有与所述转动座转动配合连接的下侧滚筒，所述转动座左侧设置有与所述转动座转动配合连接的转动滚筒，所述转动滚筒和所述下侧滚筒外表面缠绕设置有连接传送带，所述连接传送带将所述转动滚筒和下侧滚筒动力连接，所述连接板内转动的设置有对的连接板，所述连接板外表面缠绕设置有传动输送带，所述传动输送带将所述连接板动力连接，左侧的所述转动滚筒与所述下侧滚筒之间设置有带动所述转动滚筒和下侧滚筒同时转动的驱动组件，所述滑动箱内设置有带动所述连接板进行高度变化的连杆移动组件。

进一步的技术方案，驱动组件包括固设于所述转动座一侧端面的安装台，所述安装台内设置有开口的带轮腔，所述安装台一侧端面固设有电机安装支架，所述电机安装支架一侧端面固设有驱动电机，所述转动座右侧转动的设置有动力轴带轮腔和传输轴，所述动力轴带轮腔与左侧的所述转动滚筒动力连接，所述传输轴与所述下侧滚筒动力连接，所述传输轴与所述驱动电机动力连接，所述动力轴带轮腔和传输轴外表面固设有主动转轮，所述主动转轮外表面缠绕设置有传动带，所述传动带将上下侧的所述主动转轮动力连接。

进一步的技术方案，连杆移动组件包括固设于所述滑腔端壁内的后侧电机，所述后侧电机一侧动力连接设置有转动螺纹柱，所述转动螺纹柱与所述滑腔端壁转动配合连接，所述转动螺纹柱外表面设置有旋向相反的螺纹线，旋向相反的螺纹线外表面螺纹配合连接设置有移动块，所述移动块与所述滑腔端壁滑动配合连接，所述移动块内转动的设置有摆动杆，所述摆动杆上侧设置有支撑板，所述支撑板与所述摆动杆转动配合连接，所述支撑板与右侧的所述转动滚筒同轴转动配合连接，所述支撑板与所述连接板转动配合连接。