[发明专利]压力传感器自动生产线

权利要求书

1.一种压力传感器自动生产线，包括输送线、安装于输送线上而由输送线输送的基座和用于夹持待加工的线路板的夹具，该夹具可转动地安装于基座上，该夹具转动时可选择地使线路板的正面或者线路板的背面朝上；

该夹具包括框架，该框架围成一用于容纳线路板的容纳腔；

该框架上设有正面阻挡机构和背面阻挡机构；

该正面阻挡机构包括正面操纵杆、正面链条和多个环绕容纳腔间隔分布的正面转动组件；

各正面转动组件包括正面转轴、正面链轮和正面挡块，该正面转轴可转动地安装于框架上，该正面链轮和正面挡块均固定在正面转轴中，且正面挡块沿正面转轴的径向延伸，正面挡块于正面转轴转动时可选择地进入或者离开容纳腔以阻挡或者允许线路板进出容纳腔；

该正面链条与所有正面链轮啮合传动以使各正面转轴同步转动，所有正面转轴的轴线相互平行，该正面操纵杆的一端为固定端，另一端为自由端，该正面操纵杆的固定端固定在其中一根正面转轴上，该正面操纵杆沿正面转轴的径向延伸；

该背面阻挡机构包括背面操纵杆、背面链条和多个环绕容纳腔间隔分布的背面转动组件；

各背面转动组件包括背面转轴、背面链轮和背面挡块，该背面转轴可转动地安装于框架上，该背面链轮和背面挡块均固定在背面转轴中，且背面挡块沿背面转轴的径向延伸，背面挡块于背面转轴转动时可选择地进入或者离开容纳腔以阻挡或者允许线路板进出容纳腔；

该背面链条与所有背面链轮啮合传动以使各背面转轴同步转动，所有背面转轴的轴线相互平行，该背面操纵杆的一端为固定端，另一端为自由端，该背面操纵杆的固定端固定在其中一根背面转轴上，该背面操纵杆沿背面转轴的径向延伸；

所有正面挡块处于同一高度而形成一正面挡块层，所有背面挡块处于同一高度而形成一背面挡块层，该正面挡块层与背面挡块层之间的距离等于线路板的厚度，以使进入容纳腔中的线路板被夹持在进入容纳腔中的所有正面挡块与进入容纳腔中的所有背面挡块之间；

该框架上设有使正面操纵杆在一正转最大位置和一反转最大位置之间来回转动的正面限位机构；

所有正面挡块于正面操纵杆处于正转最大位置时离开容纳腔，所有正面挡块于正面操纵杆处于反转最大位置时进入容纳腔；

该框架与正面操纵杆之间设有使正面操纵杆具有回到反转最大位置的趋势的正面弹性复位机构；

该框架上还设有使背面操纵杆在一正转最大位置和一反转最大位置之间来回转动的背面限位机构；

所有背面挡块于背面操纵杆处于正转最大位置时离开容纳腔，所有背面挡块于背面操纵杆处于反转最大位置时进入容纳腔；

该框架与背面操纵杆之间设有使背面操纵杆具有回到反转最大位置的趋势的背面弹性复位机构；

该输送线还具有线路板装载工位；

该线路板装载工位处设有于夹具到达线路板装载工位时驱使正面操纵杆和背面操纵杆中朝上的一根从反转最大位置转动至正转最大位置的操纵杆驱转机构；

其特征在于：

该框架具有两条与输送线的输送方向平行的长框边；

该与正面操纵杆固定的正面转轴和与背面操纵杆固定的背面转轴均位于同一条长框边处；

该正面操纵杆处于反转最大位置时其长度方向垂直于输送线的输送方向；

该背面操纵杆处于反转最大位置时其长度方向垂直于输送线的输送方向；

该正面操纵杆的自由端和背面操纵杆的自由端均设有一滚轮；

该操纵杆驱转机构包括移动凸轮，该移动凸轮具有用于与正面操纵杆和背面操纵杆中朝上的一根的自由端的滚轮接触的凸轮廓线；

该凸轮廓线包括沿输送线的输送方向依次相连的反转最大位置保持段、倾斜过渡段和正转最大位置保持段；

该反转最大位置保持段和正转最大位置保持段均为平行于输送线的输送方向的直线段；

该正面操纵杆和背面操纵杆中朝上的一根于其滚轮与反转最大位置保持段接触时处于反转最大位置；

该正面操纵杆和背面操纵杆中朝上的一根于其滚轮与正转最大位置保持段接触时处于正转最大位置。