[发明专利]废旧载重轮胎外胎破碎机器人胎体切块系统的运行方法

权利要求书

1.步骤一，周转道轨台车沿道轨直线往复运动，道轨共设计两个工位，两个工位间距等于安装在周转道轨台车上归集夹辊组件与弓形链辊搓磨机的加工中心距离，周转道轨台车处于工位一时，归集夹辊组件由工位二进至工位一将辊道分拣滑架输送来的废旧轮胎完成直立定位，弓形链辊搓磨机进至工位二，此时三爪动力卡盘工作台夹持分离胎体后的胎圈步进逐段送入弓形链辊搓磨机搓磨破碎，而镗切进给箱处于待命工位；周转道轨台车处于工位二时，归集夹辊组件夹持废旧轮胎由工位一返回工位二，三爪动力卡盘工作台开始工作将废旧轮胎夹持定位，依次完成门式胎体剖断机将胎体剖断工序、镗切进给箱将胎圈与胎体切割分离工序、胎体抢条辊机将胎体平整卷取工序，然后由胎体切条机完成胎体切条工序、胎体切块机完成胎体切块工序；步骤二，门式胎体剖断机将胎体剖断工序：门式胎体剖断机参考龙门铣床工作原理设计有门式框架、横梁、液压主轴进给箱，横梁安装在门式框架上作升降运动，液压主轴进给箱沿横梁导轨作横向运动并驱动刀具完成从胎面向轴中心径向进给运动，当进给至距胎体与胎圈设计切割圆周线外侧2mm处停止，液压主轴进给箱返回待命工位；步骤三，镗切进给箱将胎圈与胎体切割分离工序：启动镗切进给箱进给将胎圈与胎体切割分离，剖断后的两段胎体只2mm厚橡胶连接，三爪动力卡盘工作台回转将胎体剖断敞口送入胎体抢条辊机处；步骤四，胎体抢条辊机将胎体平整卷取工序：抢条辊伸入胎体剖断敞口处，楔齿压条辊组件将缺口胎体环咬合并送入铺条排辊，铺条排辊与楔齿压条辊组件共同出力将胎体从剖断敞口处扯断，经铺条排辊与抢条辊配合将胎体平铺变身为规整的长条矩形板片，在主动滚筒和被动滚筒的帮助下进一步平整走正；步骤五，胎体切条机完成胎体切条工序：胎体长条矩形板片在主动滚筒和被动滚筒的帮助下向胎体切条机输送，通过速比齿轮对调整主动辊筒、被动辊筒辊面上同步滚刀的线速度差为1.5～1.8︰1，提高主动辊筒、被动辊筒辊面上的同步滚刀对胎体长条矩形板片的剪切力，主动辊筒和被动辊筒为两个相对回转的辊筒，其辊面上加装同步滚刀，同步滚刀之间用挡圈调整胎体切条宽度，宽度设计为3～4cm，通过辊筒调距手轮微调两个相对回转的辊筒上的同步滚刀啮合距离，同步滚刀啮合距离设计为0.3～0.5mm，同步滚刀的上下剪刃相对回转对胎体长条矩形板片剪切完成切条；步骤六，胎体切块机完成胎体切块工序：胎体长条矩形板片经胎体切条机剪切成为3～4cm宽的长条后进入溜槽，溜槽内设计有与挡圈同等宽度的隔板用于整理胎体长条，胎体长条进入相应的溜槽格栅向胎体切块机剪切工位输送，胎体切块机设计有上曲柄与下曲柄，上曲柄与下曲柄的剪切工位安装有上刀架及下刀架，上曲柄与下曲柄相对回转一周，驱动上刀架及下刀架完成胎体长条剪切长宽为3～4cm的胶块。