[发明专利]废旧载重轮胎外胎破碎机器人胎圈破碎系统的运行方法

权利要求书

1.废旧载重轮胎外胎破碎机器人胎圈破碎系统的运行方法，其特征是：步骤一，周转道轨台车沿道轨直线往复运动，道轨共设计两个工位，两个工位间距等于安装在周转道轨台车上归集夹辊组件与弓形链辊搓磨机的加工中心距离，周转道轨台车处于工位二时，归集夹辊组件夹持废旧轮胎由工位一返回工位二，三爪动力卡盘工作台开始工作将废旧轮胎夹持定位，胎体与胎圈分离包括门式胎体剖断机将胎体剖断、镗切进给箱将胎圈与胎体切割分离、胎体抢条辊机将胎体平整卷取步骤，门式胎体剖断机参考龙门铣床工作原理设计有门式框架、横梁、液压主轴进给箱，横梁安装在门式框架上作升降运动，液压主轴进给箱沿横梁导轨作横向运动并驱动刀具完成从胎面向轴中心径向进给运动，当进给至距胎体与胎圈设计切割圆周线外侧2mm处停止，液压主轴进给箱返回待命工位，启动镗切进给箱进给将胎圈与胎体切割分离，剖断后的两段胎体只2mm厚橡胶连接，三爪动力卡盘工作台回转将胎体剖断敞口送入胎体抢条辊机处，胎体抢条辊机包括楔齿压条辊组件、抢条辊、铺条排辊、主动滚筒、被动滚筒，胎体抢条辊机可分为上下颚，上颚包括楔齿压条辊组件、铺条排辊、主动滚筒，下颚包括抢条辊、被动滚筒，胎体抢条辊机上下颚配合将缺口胎体环平铺为规整的长条矩形板片并与胎圈完全分离，具体的步骤为抢条辊伸入胎体剖断敞口处，楔齿压条辊组件将缺口胎体环咬合并送入铺条排辊，铺条排辊与楔齿压条辊组件共同出力将胎体从剖断敞口处扯断，经铺条排辊与抢条辊配合将胎体平铺变身为规整的长条矩形板片，在主动滚筒和被动滚筒的帮助下进一步平整走正；步骤二，周转道轨台车处于工位一时，归集夹辊组件由工位二进至工位一将辊道分拣滑架输送来的废旧轮胎完成直立定位，镗切进给箱处于待命工位，弓形链辊搓磨机进至工位二，此时三爪动力卡盘工作台夹持分离胎体后的胎圈步进逐段送入弓形链辊搓磨机搓磨破碎，张紧弹簧张紧使得搓刀与链辊贴紧胎圈两侧加工面，链轮驱动链辊移动与搓刀搓擦方向相反，将填充橡胶与高强钢丝搓离，当搓刀进给碰到高强钢丝时，高强钢丝的抗拉强度和表面硬度较高，搓刀与高强钢丝两者的产生的机械能即转化为张紧弹簧的弹性势能，即有效卸除搓刀与链辊的径向挤压力，从而有效的保护搓刀和链辊，三爪动力卡盘工作台回转将胎圈步进送入弓形链辊搓磨机，搓刀与链辊配合将胎圈逐段磋磨破碎，重复以上步骤，将两道胎圈磋磨破碎完毕，钢丝圈和橡胶块分别回收。