[发明专利]废旧载重轮胎外胎破碎机器人胶块破碎系统的运行方法

权利要求书

1.废旧载重轮胎外胎破碎机器人胶块破碎系统的运行方法，其特征是：步骤一，粗碎齿辊包括辊筒、键条、刀轮组、预应力环锚索，预应力环锚索将四件刀盘紧紧固结为一片刀轮，然后按高低阶排序将刀轮依次穿入辊筒组成刀轮组，用键条将辊筒与刀轮组联结后组装为粗碎齿辊，刀盘采用熔模精密铸造，其材质优选ZG270-500，铸造成型后退火，精加工后调质，调质硬度 HRC29-32，依序将四件刀盘组装为刀轮，选定其中一件刀盘的环锚碇为施加预应力平台，将一根Ø5预应力高强钢丝依次穿过选定环锚碇的张拉端锚杯后沿锚索槽穿入余下刀盘的固定端镦头锚板，即Ø5预应力高强钢丝环绕刀轮一周后穿过选定环锚碇的固定端镦头锚板，用液压冷镦机将其冷镦为镦头，然后在张拉端锚杯安装锚夹片，并均匀涂抹退锚油脂以方便维修，使用穿心式液压千斤顶施加预应力，所施加的预应力为Ø5预应力高强钢丝抗拉强度的60%，一对相对回转的粗碎齿辊辊面上的刀轮高低阶两两相对应，即两辊上刀轮高阶齿刃两相交错如同循环往复开合的剪刀，粗碎齿辊在机箱完成装配后应手动相对旋转数周，两辊上的齿刃不得出现磕碰、卡齿现象，然后装配限矩式液力偶合器、减速机及电机，根据Ø5预应力高强钢丝拉伸力90%为限值计算出粗碎齿辊承载的最大扭矩，通过限矩式液力偶合器对粗碎齿辊承载的扭矩进行限制；步骤二，飞剪盘采用20CrMnTi锻件，精加工后碳氮共渗热处理，表面硬度 HRA56-60，芯部硬度HRC25-28；依序将两片飞剪盘组装为刀碗，选定其中一片飞剪盘的环型锚碇为施加预应力平台，将一根Ø3预应力高强钢丝依次穿过选定环型锚碇的张拉端锚孔后沿锚索鞍穿入另一飞剪盘的固定端镦头锚孔，即Ø3预应力高强钢丝环绕刀碗一周后穿过选定环型锚碇的固定端镦头锚孔，用液压冷镦机将其冷镦为圆镦头，然后在张拉端锚孔安装锚夹具，并均匀涂抹退锚油脂以方便维修，使用穿心式液压千斤顶施加预应力，所施加的预应力为Ø3预应力高强钢丝抗拉强度的60%，预应力环型锚索将两件飞剪盘紧紧固结为一片刀碗，然后按高低阶排序将刀碗依次穿入轧辊组成刀碗组，用圆键将轧辊与刀碗组联结，一对相对回转的细碎齿辊辊面上的刀碗高低阶两两相对应，即两辊上刀碗高阶齿刃两相交错如同循环往复开合的剪刀，细碎齿辊在机体完成装配后应手动相对旋转数周，两辊上的齿刃不得出现磕碰、卡齿现象，然后装配液力偶合器、减速机及电机，根据Ø3预应力高强钢丝拉伸力90%为限值计算出细碎齿辊承载的最大扭矩，通过液力偶合器对细碎齿辊承载的扭矩进行限制；步骤三，将胎体切割为3～4cm胶块后，先粗碎为5目的橡胶块后进一步细碎至10～12目的橡胶颗粒并同时分离钢丝，粗碎阶段即3～4cm胶块破碎为5目的橡胶块，破碎装置采用开放式双辊粗碎机破碎，破碎获得的胶块落入滚筒圆周筛过筛，达不到5目要求的胶块在滚筒圆周筛内置斗板帮助下返回开放式双辊粗碎机继续破碎，达到5目要求的胶块由倾斜输送带送入开放式双辊细碎机继续破碎，细碎阶段即5目的橡胶块进一步破碎为10～12目的橡胶颗粒，破碎装置采用开放式双辊细碎机破碎，倾斜输送带输送5目胶块过程中设置门式除铁器，将已经散落的钢丝磁选分离。