[发明专利]废旧载重轮胎外胎破碎机器人分离胎体与胎圈机构

说明书

本发明涉及环境保护技术领域，具体涉及废旧载重轮胎外胎破碎机器人分离胎体与胎圈机构。其特征是：周转道轨台车沿道轨直线往复运动，道轨共设计两个工位，两个工位间距等于安装在周转道轨台车上归集夹辊组件与弓形链辊搓磨机的加工中心距离；周转道轨台车处于工位二时，归集夹辊组件夹持废旧轮胎由工位一返回工位二，三爪动力卡盘工作台开始工作将废旧轮胎夹持定位，依序门式胎体剖断机工作将胎体剖断，依序镗切进给箱进给将胎圈与胎体切割分离，依序胎体抢条辊机上位将胎体平整卷取，而弓形链辊搓磨机退出工位二待命。

技术领域

本发明涉及环境保护技术领域，具体涉及废旧载重轮胎外胎破碎机器人分离胎体与胎圈机构。

背景技术

废旧轮胎是常见的固体废弃污染物，人们通过很多途径对其回收利用实现无害化处理，现有处理方式包括制备胶粉、再生胶、燃料油等,这些处理方式都需要分解破碎废旧轮胎。现有废旧轮胎主要有轿车轮胎、载重轮胎、农业轮胎、工程轮胎、特种车辆轮胎、航空轮胎、摩托车轮胎和自行车胎等，其中载重轮胎数量占比较大，其外胎结构较为复杂而不易分解破碎。中国发明专利（专利申请号为201810181223.0，专利名称为一种废旧轮胎自动化切块生产线）公开了一种废旧轮胎自动化切块生产线，其特征在于：所述废旧轮胎自动化切块生产线包括轮胎供料装置、轮胎自动化平切装置、轮胎自动化翻转装置、轮胎切条机、轮胎切块机、口圈输送带、胶块输送带和口圈框；轮胎供料装置包括供料机架、导轨、电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、和第一限位板、滑道、侧挡板和推进装置，导轨设置在供料机架的底部，废旧轮胎置于导轨上，两个滑道设置在供料机架的顶部，电机、主动轮、第一从动轮和第二从动轮安装在供料机架上，主动轮、第一从动轮和第二从动轮通过链条连接，电机的输出轴与主动轮的中心轴连接，第一限位板的两端分别通过滑座设置在对应的滑道上，且第一限位板的一端向外延伸并与链条连接，第一限位板与位于供料机架后方的废旧轮胎相抵，供料机架前方的出口处设置有推进装置，推进装置的推板与废旧轮胎相抵。侧挡板均匀设置在供料机架两侧，废旧轮胎位于两个滑道之间；轮胎自动化平切装置包括平切机架、推送小车、平切第一油缸、旋转连杆、旋转臂、平切第二油缸、X型提升架、齿条电机、定刀装置、平切第三油缸、动刀装置和齿条，推送小车设置在平切机架的输送架外侧的滑道后端，推送小车可沿平切机架的输送架前后移动进行推送，平切第一油缸的缸体铰接于平切机架后侧下部的横档上，平切第一油缸的活塞部与旋转连杆的一端铰接，旋转连杆的中部与平切机架后侧下部的竖档铰接，旋转连杆的另一端与旋转臂的一端固定连接，平切第二油缸的缸体固定连接在平切机架后侧下部的横档上，平切第二油缸的活塞部与X型提升架的一端铰接，齿条电机设置在平切机架中心的竖架上，齿条与齿条电机配合，定刀装置设置在齿条的下端，当齿条电机启动，齿条向下移动到平切位置时，定刀装置位于废旧轮胎胎内中心，平切第三油缸的缸体与平切机架前侧的竖架铰接，平切第三油缸的活塞部与动刀装置的中部铰接，动刀装置的一端与平切机架铰接，动刀装置的另一端设置有切刀，平切第三油缸顶出，动刀装置的切刀移动到平切位置时，切刀对应废旧轮胎的胎底外侧；轮胎自动化平切装置还包括弧形导轨，弧形导轨设置在平切机架的后端。轮胎自动化翻转装置包括立架、口圈定位张紧装置、第一翻转架、第一连杆、第一油缸、固定架、第二连杆、第二油缸和第二翻转架，第一翻转架和第二翻转架置于立架顶部，固定架固定连接在立架上，第一连杆呈倒L形，第一连杆的一端与第一翻转架的右端固定连接，第一连杆的折弯处与固定架的左端铰接，第一连杆的另一端与第一油缸的活塞部连接，第一油缸的缸体设置在立架上，第二连杆的左端与固定架的右端铰接，第二连杆的右端与第二翻转架的左端固定连接，第二油缸的缸体铰接与立架上，第二油缸的活塞部与第二翻转架的左部连接。口圈定位张紧装置包括爪臂、安装座、第三连杆、滑动轴、腔体、第二限位板、配合块和第三油缸，配合块位于腔体内，第一翻转架中心设置有与腔体固定的固定座，第三连杆有四个，四个第三连杆的一端分别铰接于安装座的四周，四个第三连杆的另一端与分别与各自对应的爪臂的中部铰接，滑动轴的下端向下穿过安装座伸入腔体内，滑动轴的下端与配合块连接，第三油缸的缸体通过安装板固定在腔体的下端，第三油缸的活塞部与配合块的下端对应，滑动轴的顶部设置有第二限位板，四个爪臂的下端分别与配合块的四周铰接，在配合块、爪臂和滑动轴的自重下，滑动轴沿着腔体的竖直方向向下移动。口圈定位张紧装置的爪臂的初始位置位于平切后的废旧轮胎的中心下方，爪臂的顶部伸出腔体。中国发明专利（专利申请号为201410327288.3，专利名称为一种废旧轮胎胎圈剥离机）公开了一种废旧轮胎胎圈剥离机，其特征在于，包括一对挤压轮胎胎圈的挤压轮，挤压轮上设置有斜沟槽，两挤压轮的斜沟槽方向相反；挤压轮配置有调整两挤压轮间距的调距机构；挤压轮配置有驱使其转动的动力源，两挤压轮转动方向相反；还包括用于安装挤压轮的机架和吊装废旧轮胎的吊装装置，两个挤压轮向机架外侧倾斜。中国发明专利（专利申请号为201910748197.X，专利名称为一种新型废轮胎分条切块一体机）公开了一种新型废轮胎分条切块一体机，包括分切装置(1)和切块装置(2)，所述分切装置(1)的一侧一体设置有切块装置(2)，所述分切装置(1)包括上圆盘刀(3)、下圆盘刀(4)、分切机架和废轮胎支撑结构，所述上圆盘刀(3)和下圆盘刀(4)均安装在分切装置(1)的分切机架上，其特征在于，所述废轮胎支撑结构位于靠近上圆盘刀(3)和下圆盘刀(4)的一侧，所述废轮胎支撑结构包括支撑头(34)和支撑块(12)，所述支撑头(34)位于废轮胎的内圈一侧，所述支撑块(12)位于废轮胎的底部，且所述支撑块(12)上开设有卡槽(13)，废轮胎底部卡在卡槽(13)内。中国发明专利（专利申请号为201710965599.6，专利名称为一种废旧子午钢丝轮胎圈口的取丝装置）公开了一种废旧子午钢丝轮胎圈口的取丝装置，包括碾压模块(1)、吸引模块(2)、提升模块(3)、机盆(4)和支脚(5)，所述机盆(4)为桶状结构，机盆(4)底部安装支脚(5)，支脚(5)通过地脚螺钉安装于地面，机盆(4)底部设置有数圈向上凸起的锥体，相邻锥体的底面上开设有圆柱型排料孔，机盆(4)中部开有供碾压模块(1)穿过的通孔；所述碾压模块(1)安装在机盆(4)内，碾压模块(1)在机盆(4)内将轮胎橡胶碾碎；所述吸引模块(2)安装在机盆(4)下方，吸引模块(2)对碾压模块(1)产生向下的作用力，用于增加碾压模块(1)对圈口橡胶的挤压力；所述提升模块(3)安装在机盆(4)上方，提升模块(3)用于将碾压模块(1)吊起，从而方便将轮胎放到机盆(4)内；所述碾压模块(1)包括花键轴(11)、辊轴(12)、碾压轮(13)、自攻螺钉(14)、轴承(15)、轴套(16)、支架(17)、减速箱(18)和主电机(19)，所述减速箱(18)和主电机(19)安装在支架(17)上；所述支架(17)安装在机盆(4)下方；所述花键轴(11)为阶梯轴，花键轴(11)与减速箱(18)输出轴相连接，花键轴(11)穿过机盆(4)底部通孔与辊轴(12)相连接；所述辊轴(12)中部开有花键孔，花键轴(11)插入花键孔带动辊轴(12)实现转动；所述碾压轮(13)通过轴承(15)和轴套(16)安装在辊轴(12)上，碾压轮(13)外表面垂直焊接有数圈自攻螺钉(14)。