[发明专利]一种主轴的高可靠性拉爪执行机构在审
申请号: | 202010110156.0 | 申请日: | 2020-02-23 |
公开(公告)号: | CN111136489A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 农乃昌 | 申请(专利权)人: | 深圳市爱贝科精密机械有限公司 |
主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155;B23Q3/00 |
代理公司: | 广东德而赛律师事务所 44322 | 代理人: | 叶秀进 |
地址: | 518111 广东省深圳市龙华新区观澜街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 主轴 可靠性 执行机构 | ||
本发明公开了一种主轴的高可靠性拉爪执行机构,其包括有转子、前连接杆、环状的拉爪座、中空的内衬套、多片拉爪、弹簧、撑杆,刀柄的后端形成有后连接套,后连接套的开口处形成有向内凸出的刀柄卡环,拉爪座的前端环面形成有多个向前凸出的松刀抵块,内衬套的前端环面形成有多个向前凸出的夹刀抵块,拉爪的后端形成有夹刀斜面,夹刀斜面上开设有后端凹槽,后端凹槽的底部形成有松刀斜面,夹刀抵块上形成有夹刀抵面,松刀抵块上形成有松刀抵面,拉爪的内侧形成有夹刀辅助斜面,拉爪的外侧形成有松刀辅助斜面,转子的内壁形成有内凸台,内凸台的后端形成有转子抵挡斜面。本发明可提高主轴松刀、夹刀动作的可靠性,以及降低安全隐患。
技术领域
本发明涉及主轴,尤其涉及一种主轴的高可靠性拉爪执行机构。
背景技术
主轴是用于实现精密加工的重要动力装置,为了实现换刀、卸刀,现有的主轴通常拉爪机构对刀柄执行松夹刀动作,现有的HSK拉爪撑开机构中,拉爪座一般为单一结构,在主轴夹紧过程中,单纯依靠拉爪座背面的弹簧,以及结合拉爪座向内斜面使拉爪受到远小于弹簧力的向外张开力,使拉爪得以张开,当发生拉爪滑移面受铁屑等其他污染物污染、润滑脂润滑失效时、弹簧经过一定时间产生疲劳时,将会导致拉爪的勾住面越过刀柄夹紧面后,未能有效撑开,导致夹刀过程中夹紧失效,无法可靠勾住刀柄夹紧力面。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种可提高主轴松刀、夹刀动作的可靠性,可防止刀柄在运转过程中掉落、飞出,从而降低安全隐患的拉爪执行机构。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案。
一种主轴的高可靠性拉爪执行机构,其包括有转子以及设于所述转子前端的刀柄,所述转子内设有前连接杆、环状的拉爪座、中空的内衬套、多片拉爪和弹簧,所述前连接杆的前端连接有撑杆,所述刀柄的后端形成有后连接套,所述后连接套环绕于所述撑杆且二者之间设有环状间隙,所述后连接套的开口处形成有向内凸出的刀柄卡环,所述前连接杆的后端用于连接拉杆,所述前连接杆的前端插入所述撑杆内且二者固定连接,所述内衬套套设于所述前连接杆上,所述弹簧套设于所述内衬套上,所述内衬套的后端和所述弹簧的后端均与所述转子的内壁抵接配合,所述拉爪座套设于所述弹簧上,所述弹簧的前端与所述拉爪座抵接配合,借由所述弹簧向所述拉爪座施加向前滑动的弹力,所述拉爪位于所述拉爪座和所述内衬套的前侧,且多片拉爪环绕于所述前连接杆,所述拉爪座的前端环面形成有多个向前凸出的松刀抵块,所述内衬套的前端环面形成有多个向前凸出的夹刀抵块,所述松刀抵块、所述夹刀抵块和所述拉爪的数量相同,所述夹刀抵块与所述松刀抵块交错设置,且所述夹刀抵块向相邻两个松刀抵块之间的空隙内凸出,所述拉爪的后端形成有夹刀斜面,所述夹刀斜面与所述前连接杆夹刀运动方向的夹角为锐角,所述夹刀斜面上开设有后端凹槽,所述后端凹槽的底部形成有松刀斜面,所述松刀斜面与所述前连接杆松刀运动方向的夹角为锐角,所述夹刀抵块上形成有夹刀抵面,所述夹刀抵面与所述夹刀斜面相对设置且二者的倾斜方向相同,所述松刀抵块插设于所述后端凹槽中,所述松刀抵块上形成有松刀抵面,所述松刀抵面与所述松刀斜面相对设置且二者的倾斜方向相同,所述拉爪的内侧形成有夹刀辅助斜面,所述夹刀辅助斜面与所述前连接杆夹刀运动方向的夹角为钝角,且所述夹刀辅助斜面与所述撑杆的后端相对设置,所述拉爪的外侧形成有松刀辅助斜面,所述松刀辅助斜面与所述前连接杆松刀运动方向的夹角为钝角,所述转子的内壁形成有内凸台,所述内凸台的后端形成有转子抵挡斜面,所述转子抵挡斜面与所述松刀辅助斜面相对设置且二者的倾斜方向相同,所述拉爪的前端插设于所述环状间隙内,所述拉爪的前端向外凸出有能够与所述刀柄卡环抵接配合的拉爪卡勾;夹刀时,所述前连接杆在所述拉杆的牵引下向后运动,所述撑杆向所述夹刀辅助斜面施加推力,同时配合所述夹刀抵面与所述夹刀斜面的抵挡作用,驱使所述拉爪向外运动,直至所述拉爪卡勾卡入所述刀柄卡环的前侧,待所述撑杆继续向后运动时,借由所述撑杆将多个拉爪撑紧,使得所述拉爪卡勾与所述刀柄卡环紧密卡合,进而将所述刀柄固定于所述转子的前端;松刀时,所述前连接杆在所述拉杆的推动下向前运动,同时由所述弹簧驱使所述拉爪座向前滑动,并通过所述松刀抵面向所述松刀斜面施加推力,同时配合所述松刀辅助斜面与所述转子抵挡斜面的抵挡作用,驱使所述拉爪向内运动,直至所述拉爪卡勾从所述刀柄卡环的内侧脱出,进而将所述刀柄松开。
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