[发明专利]一种处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的方法、装置及计算机存储介质有效
申请号: | 202010110181.9 | 申请日: | 2020-02-23 |
公开(公告)号: | CN111309769B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 张刚;王峰;马慧东 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06F16/2455 | 分类号: | G06F16/2455;G06Q10/0633;G06Q10/10 |
代理公司: | 西安维英格知识产权代理事务所(普通合伙) 61253 | 代理人: | 李斌栋;归莹 |
地址: | 150006 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 处理 基于 搜索 目标 信息 进行 成像 任务 规划 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
1.一种处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的方法,其特征在于,所述方法包括:
持续接收多个搜索卫星观测到的目标信息,以获得相应的多组持续接收到的目标信息;
根据滚动处理规则对所述多组持续接收到的目标信息分别进行滚动处理,保留每组持续接收到的目标信息中恒定数量的目标信息,以获得相应的多组恒定数量的目标信息,超出所述多组恒定数量的目标信息则按照所述滚动处理规则进行剔除;
根据综合处理规则对所述多组恒定数量的目标信息集中进行综合处理,选择所述多组恒定数量的目标信息中指定数量的目标信息,以获得单组指定数量的目标信息;
对所述单组指定数量的目标信息进行所述成像任务规划;
所述滚动处理在一组持续接收到的目标信息中有新的目标信息加入后实时地进行;
所述综合处理规则为,从一个搜索卫星观测到的目标信息中选择出的参与成像任务规划的目标信息占所有参与成像任务规划的目标信息的百分比是恒定的。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述综合处理在需要进行所述成像任务规划的时刻进行。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述滚动处理规则为,更优先地保留更频繁地被观测到的目标信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述滚动处理规则为,更优先地保留重要度分值更高的目标信息,其中,所述重要度分值由所述搜索卫星给出,或根据目标信息中的一种属性信息或多种属性信息相互组合的结果确定出。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述滚动处理规则为,更优先地保留尺寸更大或置信度更高的目标所对应的目标信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述综合处理规则为,主要从一个搜索卫星观测到的目标信息中选择参与成像任务规划的目标信息,辅助从其他搜索卫星观测到的目标信息中选择参与成像任务规划的目标信息。
7.一种处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的装置,其特征在于,所述装置包括:持续接收部分、滚动处理部分、综合处理部分和成像任务规划部分,其中,
所述持续接收部分,经配置为持续接收多个搜索卫星观测到的目标信息,以获得相应的多组持续接收到的目标信息;
所述滚动处理部分,经配置为根据滚动处理规则对所述多组持续接收到的目标信息分别进行滚动处理,保留每组持续接收到的目标信息中恒定数量的目标信息,以获得相应的多组恒定数量的目标信息,超出所述多组恒定数量的目标信息则按照所述滚动处理规则进行剔除;
所述综合处理部分,经配置为根据综合处理规则对所述多组恒定数量的目标信息集中进行综合处理,选择所述多组恒定数量的目标信息中指定数量的目标信息,以获得单组指定数量的目标信息;
所述成像任务规划部分,经配置为对所述单组指定数量的目标信息进行所述成像任务规划;
所述滚动处理经配置为在一组持续接收到的目标信息中有新的目标信息加入后实时地进行;
所述综合处理规则,经配置为从一个搜索卫星观测到的目标信息中选择出的参与成像任务规划的目标信息占所有参与成像任务规划的目标信息的百分比是恒定的。
8.一种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的程序,所述处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的程序被至少一个处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的方法的步骤。
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