[发明专利]一种转载车辆

权利要求书

1.一种转载车辆，其特征在于，包括底盘、支腿机构、第一回转机构、俯仰机构、主伸缩臂机构、变幅机构和专用吊具；多个所述支腿机构安装于所述底盘的下方；所述第一回转机构安装于所述底盘的上方，所述俯仰机构安装于所述第一回转机构上，所述主伸缩臂机构的两端分别与所述俯仰机构和专用吊具转动连接；所述变幅机构的两端分别与所述俯仰机构和主伸缩臂机构转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种转载车辆，其特征在于，所述专用吊具包括固定臂、第一伸缩臂机构、摆动油缸、摆动支座和第二回转机构，所述固定臂的两端均连接有所述第一伸缩臂机构，所述固定臂的一端与所述摆动支座的一端转动连接，另一端通过所述摆动油缸与所述摆动支座的另一端转动连接；所述第二回转机构安装于所述摆动支座上；所述主伸缩臂机构与所述第二回转机构转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种转载车辆，其特征在于，所述专用吊具还包括第二伸缩臂机构，所述第一伸缩臂机构悬臂端的两边均连接有所述第二伸缩臂机构。

4.根据权利要求2所述的一种转载车辆，其特征在于，所述专用吊具还包括旋转支座，所述第二回转机构通过所述旋转支座与所述主伸缩臂机构转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种转载车辆，其特征在于，所述支腿机构包括与所述底盘水平伸缩连接的第一活动支腿、与所述第一活动支腿垂直连接的第二活动支腿、与所述第二活动支腿相连接的重直油缸。

6.根据权利要求1所述的一种转载车辆，其特征在于，所述转载车辆还包括吊具俯仰油缸，所述主伸缩臂机构通过所述吊具俯仰油缸与所述专用吊具相连接。

7.根据权利要求1所述的一种转载车辆，其特征在于，所述俯仰机构包括转台基座、俯仰油缸和俯仰转台，所述转台基座与所述第一回转机构相连接，所述转台基座分别与所述俯仰油缸和所述俯仰转台转动连接，所述俯仰油缸与所述俯仰转台转动连接，所述俯仰转台与所述主伸缩臂机构转动连接，所述转台基座、俯仰油缸和俯仰转台形成三角形结构。

8.根据权利要求1所述的一种转载车辆，其特征在于，所述变幅机构包括变幅油缸，所述变幅机构的两端分别与所述俯仰机构和主伸缩臂机构转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种转载车辆，其特征在于，所述底盘采用高机动底盘。