[发明专利]一种用于量化评价汽车正面碰撞波形强度的方法有效
申请号: | 202010110391.8 | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN111400648B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 刘志新;娄磊;史永万;马伟杰;肖广宇;武永强 | 申请(专利权)人: | 中国汽车技术研究中心有限公司 |
主分类号: | G06F17/13 | 分类号: | G06F17/13;G06F30/20;G06F30/15;G06F119/14 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 陈雅洁 |
地址: | 300300 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 量化 评价 汽车 正面 碰撞 波形 强度 方法 | ||
1.一种用于量化评价汽车正面碰撞波形强度的方法,其特征在于:包括:
步骤1:建立模型及微分方程:
以x向开始,将车身碰撞中车辆与车内乘员简化为质量弹簧模型,其中M为碰撞车辆质量,m为乘员质量,k为安全带刚度系数,s为乘员与约束系统的初始松弛量,x(t)为车辆碰撞过程运动方程,y(t)为车内乘员运动方程;定义碰撞初始时刻为0时刻,碰撞结束时刻为T时刻,则x(t)和y(t)的定义域为t∈[0,T],定义边界条件x(0)=0,y(0)=0,x的二阶导数为车辆车身加速度时间函数,对应实车碰撞中车身B柱加速度信号;y的二阶导数为车内乘员的加速度时间函数,即x向加速度严重度曲线ASP;
进一步,根据几何关系和力学原理,分段函数如下:
令则上式可转化为微分方程:
步骤2:获取车身加速度数据进行处理:
车身加速度并非关于时间的连续函数,而是离散数据点,因此可以将步骤1中的分别表示为Xdi,Xvi,Xai,Ydi,Yvi,Yai,(i=0,1,...,fT),其中f为采样频率,Xai为碰撞中车身加速度数据,由于采样频率f较高,并且碰撞时间T通常为0.1s~0.2s,二者之间相差三个数量级,因此可以认为车身加速度Xai和Xai+1之间的x(t)是线性的,利用数值积分可得:
步骤3:获取微分方程第一阶段的解:
在步骤1-2可知,Xdi的初值Xd0=0,且碰撞前期Xdi递增,因此可以找到一点is,使得且因此步骤1中微分方程第一阶段的解,可以表示为:
步骤4:获取微分方程第二阶段的解:
在步骤2-3可知,微分方程第二阶段的边界初值,已在第一阶段末尾确定:
使用4阶Runge-Kutta方法求解其数值解如下:
步骤5:根据步骤3-4计算结果,获得车内乘员的x向加速度严重度曲线ASP,即Yai;
计算方法如下:
步骤6:进行ASP矢量合成;
选择使用其他方向车身加速度作为系统输入,重复步骤2-5,获得y和z方向的Yai,进行碰撞过程中车内乘员X、Y、Z三向加速度ASP矢量合成:
步骤7:加速度严重度指标ASI;
ASP矢量合成后的最大值作为加速度严重度指标ASI,用以量化评价汽车正面碰撞波形强度,实现车身结构产生的碰撞加速度对乘员伤害的严重水平预估;
ASI=max(ASP)。
2.根据权利要求1所述的一种用于量化评价汽车正面碰撞波形强度的方法,其特征在于:在步骤2中,Xai采用多点加速度传感器平均值,在车辆左侧B柱上方、左侧B柱下方、右侧B柱上方、右侧B下方,共计四个位置布置加速度传感器,分别表示为LUai,LLi,RUi,RLi,(i=0,1,...,fT),Xai取其平均值:
Xai=Average(LUai,LLi,RUi,RLi)。
3.根据权利要求1所述的一种用于量化评价汽车正面碰撞波形强度的方法,其特征在于:在步骤2中,f=10kHz,即离散数据点时间间距为δ=0.0001s。
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