[发明专利]一种汽车减震器内管自动切割及端面打磨的一体化设备

权利要求书

1.一种汽车减震器内管自动切割及端面打磨的一体化设备，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括上料组件、移料组件（2）、夹紧组件（3）、切割组件（4）、打磨组件（5）和出料组件（6），上料组件、移料组件（2）、夹紧组件（3）、切割组件（4）、打磨组件（5）和出料组件（6）均设置于工作台（1）的顶部，并且移料组件（2）位于上料组件的旁侧，夹紧组件（3）位于移料组件（2）的一侧，切割组件（4）位于夹紧组件（3）的旁侧，并且切割组件（4）的切割方向垂直于移料组件（2）的移料方向，出料组件（6）位于夹紧组件（3）远离切割组件（4）的旁侧，打磨组件（5）位于切割组件（4）和出料组件（6）之间，上料组件包括一个上料槽（7）和一个限位机构，上料槽（7）设置于移料组件（2）的旁侧，限位机构设置于上料槽（7）的顶部，上料槽（7）通过一个支撑台固定于工作台（1）的顶部，上料槽（7）的长度方向平行于工作台（1）的长度方向，并且上料槽（7）呈倾斜状态设置于移料组件（2）的旁侧，支撑台的两端还分别设有一个用于汽车减震器内管落下的承托架（8），每个承托架（8）均固定于工作台（1）的顶部，每个承托架（8）远离上料槽（7）的一端均竖直向上设有一个防止汽车减震器内管滑落的挡板（9），限位机构由一个限位板（10）组成，上料槽（7）的两侧分别设有一个连接部，两个连接部上转动设有一个转杆，限位板（10）固定套设于转杆上，并且转杆的一端还通过一个传动电机（11）驱动，传动电机（11）的输出轴和转杆的一端均套设有一个带轮，两个带轮通过一个皮带（12）连接，移料组件（2）位于两个承托架（8）之间，移料组件（2）包括一个第一导向杆（13）、一个第一螺杆（14）和一个用于放置汽车减震器内管的第一定位座（15），第一导向杆（13）和第一螺杆（14）均沿着工作台（1）的长度方向分别设置于工作台（1）的顶部和侧部，第一螺杆（14）还通过一个第一驱动电机（16）驱动，并且第一螺杆（14）上还套设有一个竖直向上的滑块（17），滑块（17）的顶部设有一个套设于第一导向杆（13）上的支撑板（18），支撑板（18）的宽度方向垂直于滑块（17）的宽度方向，第一定位座（15）固定于支撑板（18）的顶部，并且第一定位座（15）远离上料槽（7）的一侧还设有一个夹紧气缸（19），夹紧气缸（19）呈水平状态通过一个支撑架（20）固定于滑块（17）的一侧，夹紧气缸（19）的输出端设有一个夹板（21），并且第一定位座（15）位于夹板（21）的一侧还设有一个开口，夹紧组件（3）包括一个固定夹具、一个移动夹具和一个移动机构，固定夹具设置于移料组件（2）的一侧，移动机构设置于固定夹具远离移料组件（2）的一侧，移动夹具设置于移动机构的顶部，固定夹具包括一个第二定位座（22）和一个第一压紧气缸（23），第二定位座（22）固定于工作台（1）的顶部，第一压紧气缸（23）呈竖直状态通过一个第一支架（24）固定于第二定位座（22）的上方，第一压紧气缸（23）的输出轴穿过第一支架（24）设有一个第一压板（25），第一压板（25）的底部还设有一个第一压紧环（26），并且第一压板（25）的顶部两侧还分别竖直向上设有一个用于稳定的第一插接杆（27），移动机构由一个第二螺杆（28）和两个第二导向杆（29）组成，第二螺杆（28）和两个第二导向杆（29）均沿着工作台（1）的长度方向呈水平状态设置于工作台（1）的顶部，两个第二导向杆（29）呈对称设置，第二螺杆（28）位于两个第二导向杆（29）之间，第二螺杆（28）还通过一个第二驱动电机（30）驱动，并且第二螺杆（28）和两个第二导向杆（29）上还滑动套设有一个第一移动块（31），第一移动块（31）的顶部呈竖直状态固定设有一个转向电机（32），转向电机（32）的输出端还固定设有一个平台，平台的底部还设有两个转动环（33）转动设置于一个圆形槽（34）内，移动夹具包括一个第三定位座（35）和一个第二压紧气缸（36），第三定位座（35）固定于平台的顶部，第二压紧气缸（36）呈竖直状态通过一个第二支架（37）固定于第三定位座（35）的上方，并且第二支架（37）与平台之间通过两个连板（38）固定，第二压紧气缸（36）的输出轴穿过第二支架（37）设有一个第二压板（39），第二压板（39）的底部还设有一个第二压紧环（40），并且第二压板（39）的顶部两侧还分别竖直向上设有一个用于稳定的第二插接杆（41），切割组件（4）包括一个铰接架（42）、一个条形板（43）和一个锯刀（44），铰接架（42）固定于工作台（1）的顶部，条形板（43）的中部能够转动的铰接于铰接架（42）上，并且条形板（43）的转动方向垂直于移动机构的移动方向，条形板（43）还通过一个第一旋转电机（45）驱动，锯刀（44）能够转动的设置于条形板（43）靠近移动机构的一端，锯刀（44）通过一个第二旋转电机（46）转动，条形板（43）的自由端一侧还设有一个圆柱（47），并且圆柱（47）位于一个弧形槽（48）内，弧形槽（48）通过竖板（49）固定于工作台（1）的顶部，打磨组件（5）包括两个结构相同且对称设置于移动机构两侧的打磨装置，每个打磨装置均由一个第三螺杆（50）和两个滑条（51）组成，第三螺杆（50）和两个滑条（51）的长度方向均垂直于移动机构的移动方向，两个滑条（51）对称设置于第三螺杆（50）的两侧，第三螺杆（50）还通过一个第三驱动电机（52）驱动，并且第三螺杆（50）上还套设有一个第二移动块（53），第二移动块（53）的底部两侧还能够滑动设置于每个滑条（51）上，每个第二移动块（53）的顶部还分别设有一个齿轮驱动机构，每个齿轮驱动机构均驱动一个打磨盘（54）转动，每个齿轮驱动机构均由一个内圈齿轮（55）、一个主动轮（56）和三个从动轮（57）组成，内圈齿轮（55）通过一个圆架体（58）呈竖直状态固定于第二移动块（53）的顶部，主动轮（56）与内圈齿轮（55）之间共轴线，并且主动轮（56）通过一个第三旋转电机（59）驱动，三个从动轮（57）沿着主动轮（56）的圆周方向均匀分布，三个从动轮（57）还通过一个三角板（60）连接，并且每个三角板（60）上还分布设有若干个支撑柱（61），每个打磨盘（54）均固定设置于相应的支撑柱（61）上，一个打磨装置的旁侧还设有一个光电传感器（62），并且光电传感器（62）设置于工作台（1）远离出料组件（6）的一侧，出料组件（6）包括一个螺纹杆（63）、长杆（64）、长轴气缸（65）和手指气缸（66），螺纹杆（63）和长杆（64）均垂直于工作台（1）的长度方向设置于一个第三支架（67）上，第三支架（67）还通过一个加强筋（68）稳定，螺纹杆（63）还通过一个第四驱动电机（69）驱动，并且螺纹杆（63）和长杆（64）上还滑动设有一个第三移动块（70），长轴气缸（65）呈竖直状态固定于第三移动块（70）的顶部，长轴气缸（65）穿过第三移动块（70）的输出端设有一个推板（71），手指气缸（66）呈竖直状态固定于推板（71）的底部，并且手指气缸（66）的输出端还设有一个夹爪（72），推板（71）的顶部两侧还分别竖直向上设有一个第三插接杆（73），手指气缸（66）的下方设有一个出料槽（74），工作时操作人员首先将若干个汽车减震器内管放置在上料槽上，若干个汽车减震器内管随着上料槽一个一个滑入两个承托架上，当一个汽车减震器内管落入两个承托架上后，传动电机通过皮带和带轮的配合驱动转杆转动，由于限位板固定套设于转杆上，限位板随之转动，限位板通过转动将上料槽内的汽车减震器内管进行抵挡，防止若干个汽车减震器内管的滑落，当一个汽车减震器内管落在两个承托架上后，汽车减震器内管也落在了第一定位座上，接着夹紧气缸通过夹板将汽车减震器内管夹紧在第一定位座的侧壁上，第一驱动电机随之驱动第一螺杆转动，滑块随之通过第一螺杆带动支撑板在第一导向杆上移动，汽车减震器内管的一端随之被带动夹紧组件处，当汽车减震器内管的一端穿过固定夹具后，移动夹具夹紧汽车减震器内管合适的位置，移动夹具随之通过移动机构将汽车减震器内管移动到适合切割的位置，固定夹具将其夹紧时，第一压紧气缸通过第一压紧环将汽车减震器内管夹紧在第二定位座上，第一压紧气缸下压时，两个第一插接杆在第一支架上能够上下移动，便于第一压紧气缸下压时的稳定性，当移动夹具将汽车减震器内管进行夹紧时，第二压紧气缸通过第二压紧环将汽车减震器内管夹紧在第三定位座上，第二压紧气缸下压时，两个第二插接杆在第二支架上能够上下移动，便于第二压紧气缸下压时的稳定性，当切割组件对汽车减震器内管进行切割时，第一旋转电机驱动条形板在铰接架上转动，锯刀随之通过条形板的转动来到汽车减震器内管处，锯刀通过第二旋转电机对汽车减震器内管进行切割处理，条形板在进行转动时，条形板的端部通过圆柱沿着弧形槽的轨迹进行转动，便于条形板转动的稳定性，当移动机构带动移动夹具移动时，第二驱动电机驱动第二螺杆转动，第一移动块随之通过第二螺杆在两个第二导向杆上移动，当汽车减震器内管需要对其两端进行打磨时，转向电机驱动平台旋转90°，平台底部的两个转动环随之在圆形槽内转动，便于平台转动的稳定性，由于移动夹具位于平台的顶部，切割完成的汽车减震器内管也随之旋转90°，当两个打磨机构对汽车减震器内管进行打磨时，第三驱动电机驱动第三螺杆转动，第二移动块随之通过第三螺杆在两个滑条上移动，齿轮驱动机构随之通过第二移动块向着汽车减震器内管的端面移动，当每个齿轮驱动机构进行驱动时，每个第三旋转电机分别驱动相应的主动轮转动，由于三个从动轮与相应的主动轮和内圈齿轮之间相互啮合，因此，三个从动轮随之沿着主动轮的圆周方向转动，三个从动轮上的三角板随之进行自转，由于每个打磨盘分别通过相应的支撑柱固定于相应的三角板上，因此，每个打磨盘进行高速转动对汽车减震器内管的端面进行打磨，当汽车减震器内管加工完成后，汽车减震器内管通过CY-121A光电传感器停止移动，接着手指气缸通过长轴气缸向下移动，长轴气缸推动手指气缸向下移动时，推板上的两个第三插接杆在第三支架上进行上下移动，便于长轴气缸推动时的稳定性，手指气缸随之通过夹爪夹紧汽车减震器内管，接着第四驱动电机驱动螺纹杆转动，第三移动块随之通过螺纹杆在长杆上移动，手指气缸随之移动到出料槽的上方，手指气缸的夹爪放松，汽车减震器内管最终通过出料槽被送出。