[发明专利]一种基于车联网的多工况换道安全预警系统及预警方法

说明书

本发明公开一种基于车联网的多工况换道安全预警系统，包括：信息感知系统，用于采集车辆及其相邻车辆的行驶信息；碰撞检测系统，其与所述信息感知系统连接，用于接收所述信息感知系统的检测数据，并获取车辆与其相邻车辆的碰撞距离；安全预警系统，其与所述信息感知系统和所述碰撞检测系统连接，用于接收所述信息感知系统的检测数据和所述碰撞检测系统获取的数据，并确定安全等级。本发明还公开一种基于车联网的多工况换道安全预警方法，能够采集车辆及其相邻车辆的行驶信息，并确定换道碰撞距离和碰撞时间，进而确定换道安全等级，提高换道安全性。

技术领域

本发明涉及智能车辆换道以及换道过程中的预警系统技术领域，更具体的是，本发明涉及一种基于车联网的多工况换道安全预警系统及预警方法。

背景技术

换道操作是一种常见的驾驶行为，近几年来由于驾驶员换道操作引发的事故不断增多，由于驾驶员的原因导致换道过程中发生事故占总换道事故的75％左右。传统的被动安全技术不能降低事故率，为了避免换道而引发的交通事故，需要开发相应的主动安全技术提高换道安全性。目前随着车联网技术的不断发展，高级驾驶辅助系统(ADAS)势必会与车联网技术的发展相结合。

基于车联网条件下，有关车车协同下安全换道预警系统及预警方法也不断被提出。基于车联网同条件下使得数据交互成为可能，各个车辆也减少了搭载昂贵的传感器，也为换道策略应用到实车成为可能，因此开发相应车联网条件安全换道预警系统及预警方法是减少换道事故产生的重要手段。

发明内容

本发明的一个目的是设计开发了一种基于车联网的多工况换道安全预警系统，能够采集车辆及其相邻车辆的行驶信息，并确定换道安全等级，提高换道安全性。

本发明的另一个目的是设计开发了一种基于车联网的多工况换道安全预警方法，能够采集车辆及其相邻车辆的行驶信息，并确定换道碰撞距离和碰撞时间，进而确定换道安全等级，提高换道安全性。

本发明提供的技术方案为：

一种基于车联网的多工况换道安全预警系统，包括：

信息感知系统，用于采集车辆及其相邻车辆的行驶信息；

碰撞检测系统，其与所述信息感知系统连接，用于接收所述信息感知系统的检测数据，并获取车辆与其相邻车辆的碰撞距离；

安全预警系统，其与所述信息感知系统和所述碰撞检测系统连接，用于接收所述信息感知系统的检测数据和所述碰撞检测系统获取的数据，并确定安全等级。

优选的是，所述信息感知系统包括：

换道对象检测单元，用于检测本车信息以及换道对象；

本车信息采集单元，用于检测本车行驶信息；

邻车信息采集单元，用于检测相邻车辆的行驶信息；

数据共享平台，其连接所述换道对象检测单元、车辆信息采集单元和邻车信息采集单元，用于共享信息。

优选的是，所述碰撞检测系统包括：

工况分类单元，用于换道工况分类；

位移获取单元，用于获取本车与相邻车辆的位移变化；

换道碰撞距离获取单元，用于获取换道碰撞距离。

优选的是，所述换道工况包括本车与目标车道后车换道工况、本车与目标车道前车换道工况、本车与本车道后车换道工况和本车与本车道前车换道工况。

优选的是，所述安全预警系统包括：

换道碰撞时间获取单元，用于获取换道碰撞时间；

分类单元，其与所述换道碰撞时间获取单元连接，用于安全等级分类。