[发明专利]一种人机交互方法、装置、存储介质及电器设备

权利要求书

1.一种人机交互方法，其特征在于，包括：

通过双目摄像头识别电器设备所属环境中使用者的手势信息；

根据电器设备所属环境中使用者的手势信息，确定电器设备的控制指令；

根据电器设备的控制指令，控制电器设备执行该控制指令，以实现电器设备与电器设备所属环境中使用者之间的人机交互。

2.根据权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，通过双目摄像头识别电器设备所属环境中使用者的手势信息，包括：

采用双目摄像头对电器设备所属环境中使用者进行定位，得到电器设备所属环境中使用者的人脸信息；

根据电器设备所属环境中使用者的人脸信息，采用双目摄像头识别电器设备所属环境中使用者的位置信息处使用者的手势信息。

3.根据权利要求2所述的人机交互方法，其特征在于，采用双目摄像头对电器设备所属环境中使用者进行定位，包括：

获取由双目摄像头采集到的电器设备所属环境中使用者的整体图像信息；

根据电器设备所属环境中使用者的整体图像信息，对电器设备所属环境中的使用者进行识别和定位，得到电器设备所属环境中使用者的位置信息；

根据电器设备所属环境中使用者的位置信息，进一步获取获取由双目摄像头采集到的电器设备所属环境中使用者的人脸图像；

根据电器设备所属环境中使用者的人脸图像，电器设备所属环境中使用者的位置信息处使用者的人脸信息。

4.根据权利要求2或3所述的人机交互方法，其特征在于，采用双目摄像头识别电器设备所属环境中使用者的位置信息处使用者的手势信息，包括：

根据电器设备所属环境中使用者的位置信息处使用者的人脸信息，确定电器设备所属环境中使用者的脸部是否面向电器设备；

若电器设备所属环境中使用者的脸部面向电器设备，则获取电器设备所属环境中使用者的肢体图像；

根据电器设备所属环境中使用者的肢体图像，确定电器设备所属环境中使用者的肢体信息，以将电器设备所属环境中使用者的肢体信息确定为电器设备所属环境中使用者的手势信息。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的人机交互方法，其特征在于，手势信息，包括：手势的种类信息、手势的方向信息、和/或手势的深度信息。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的人机交互方法，其特征在于，还包括：

对电器设备所属环境中使用者的手势信息、电器设备的控制指令、电器设备执行控制指令的执行过程、和/或电器设备执行控制指令的执行结果进行输出；其中，该输出，包括：在电器设备的显示屏上显示，发送至设定的客户端，和/或通过电器设备的语音系统播报。

7.一种人机交互装置，其特征在于，包括：

识别单元，用于通过双目摄像头识别电器设备所属环境中使用者的手势信息；

确定单元，用于根据电器设备所属环境中使用者的手势信息，确定电器设备的控制指令；

控制单元，用于根据电器设备的控制指令，控制电器设备执行该控制指令，以实现电器设备与电器设备所属环境中使用者之间的人机交互。

8.根据权利要求7所述的人机交互装置，其特征在于，识别单元通过双目摄像头识别电器设备所属环境中使用者的手势信息，包括：

采用双目摄像头对电器设备所属环境中使用者进行定位，得到电器设备所属环境中使用者的人脸信息；

根据电器设备所属环境中使用者的人脸信息，采用双目摄像头识别电器设备所属环境中使用者的位置信息处使用者的手势信息。