[发明专利]一种高地隙油菜割晒机静液压驱动轮履组合通用底盘

说明书

本发明公开一种高地隙油菜割晒机静液压驱动轮履组合通用底盘，包括机架、安装于机架上方的驾驶室和发动机，其特征在于：还包括液压行走驱动系统、转向驱动控制系统以及安装于机架底部的前轮三角履带总成、左右转向后轮及转向桥；所述液压驱动系统包括与发动机动力输出轴相连的行走液压泵和转向液压泵，所述行走液压泵的输出油口经电比例控制阀组和冲洗阀后分别与左、右行走马达连接，所述左、右行走马达的输出轴分别与前轮三角履带总成的驱动轮连接。本发明液压行走系统采用一泵双马达方式，通过检测后轮相对机架转角对前轮2个驱动马达进行主动流量分配，简化了液压行走驱动系统，实现了前轮主动跟随后轮转向，转向灵活，结构简单。

技术领域

本发明涉及一种高地隙油菜割晒机静液压驱动轮履组合通用底盘，属于农业机械技术领域。

背景技术

油菜是我国最主要油料作物，是优质食用植物油重要来源，常年种植面积约1亿亩，特别是占我国油菜种植面积80％左右的长江流域冬油菜区，多种作物轮作，油菜植株高大、分支多，收获时高温、高湿等特殊条件给机械化收获带来复杂性和艰巨性。国内外多年油菜收获试验表明，油菜分段收获方式对作物条件、适收期、气候条件适应性强，且分段收获油菜籽品质(叶绿素含量低、出油率高等)显著优于联合收获方式，产品附加值高。现有与履带式收割机底盘配套的油菜侧铺放割晒机存在的首行开道难以及油菜植株间相互牵扯导致铺放一致性差、输送不畅，作业效率低，北方现有的高地隙轮式中央铺放割晒机高地隙轮式底盘在土壤黏重条件下通过性差等问题。因此中央铺放式油菜割晒机迫切需要一种履带式高地隙底盘来解决南方地区油菜割晒收获期土壤含水率高下陷严重行走不便的问题。

现有高地隙油菜割晒机底盘通常采用轮式结构，为避免割晒作业时前轮碾压到铺放的油菜等作物，通常采用前轮固定，通过后轮转向实现方向控制，前轮通过机械差速器实现转向时左右轮的速度匹配，如佳木斯市阳光农业机械有限公司生产的4SZ-4.5割晒机配套的高地隙底盘和佳木斯华能机械制造有限公司生产的4SZ-5.0型自走式割晒机底盘均采用该种结构方式。也有中央铺放油菜割晒机的高地隙底盘采用液压马达驱动前轮后轮为自由转向轮(万向轮)的控制方式，通过前轮左右马达的主动流量分配实现前轮左右轮的主动差速，后轮随动只起支撑不控制转向，如加拿大MacDon M155等系列自走式割晒机高地隙底盘和约翰迪尔W150等高地隙割晒机底盘，以上中央铺放油菜割晒机的高地隙底盘均为轮式，不适应长江流域收获期土壤高含水率的土壤环境，导致下陷、转弯不灵活等问题突出，尤其采用后轮自由转向轮的方式，转弯掉头时自由转向轮在含水率高的黏重土壤自由转动困难，甚至产生转向阻力，影响转向灵活性。

国内外也有联合收割机通过采用三角履带替换轮胎，通过增加接触面积的方式减少机具下陷的问题。在现有前轮采用机械差速器的高地隙底盘上替换三角履带的方式，该种方式由于转向靠后方向轮转角形成的阻力牵扯实现转向，对于采用前轮胎的方式由于轮胎和土壤接触面积小转向不灵活的现象不严重，换成三角履带后履带与土壤接触面积大，在长江流域黏重土壤条件下后轮转向的推动力严重不足，导致该种类型的轮履组合底盘转弯半径增大，转弯不灵活，而长江流域采用水旱轮作，田块面积小，转弯不灵活严重制约机具作业效率的提高。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本发明提供一种适应长江流域黏重高含水率土壤的静液压驱动的高地隙油菜割晒机轮履组合式通用底盘，本发明的底盘通过性、转弯灵活性以及调速方便性能都大大提高。

技术方案：一种高地隙油菜割晒机静液压驱动轮履组合通用底盘，包括机架、安装于机架上方的驾驶室和发动机，其特征在于：还包括液压行走驱动系统、转向液压驱动与控制系统以及安装于机架底部的前轮三角履带总成、左右转向后轮及转向桥；

所述液压行走驱动系统包括与发动机动力输出轴相连的行走液压泵，所述行走液压泵的输出油口经电比例控制阀组和冲洗阀后分别与左、右行走马达连接，所述左、右行走马达的输出轴分别与前轮三角履带总成的驱动轮动力连接；