[发明专利]一种囊指及手部康复训练器

说明书

本发明公开一种囊指及手部康复训练器。所述囊指包括褶皱结构、连接面，所述褶皱结构上设置有多个凸起，所述连接面安装于所述褶皱结构上，以形成内部为空腔的指状结构，所述连接面为褶皱面或非褶皱面。所述手部康复训练器包括至少一囊指，所述囊指安装于手掌模板上。本发明的囊指的结构简单，容易密封，成本低廉。

技术领域

本发明属于仿生机械技术领域，特别是涉及一种囊指及手部康复训练器。

背景技术

目前国内每年由中风、脑出血、脑梗、脑血栓、脑瘫、烧伤、烫伤及其他各类事故导致的手部残疾的患者人数呈逐步上升趋势。其症状多表现为手部抽搐、痉挛、抓取无力、无法正常伸展及“鹰勾手”等。手部康复需要循序渐进，通常采用手部康复器械进行康复训练。手部康复器械的关键是手指部分，现有的手部康复训练器械手指结构复杂，密封成本高，价格高昂，结构尺寸大，承载能力低，与人手贴合效果不好。

另外，现有的机械手爪常采用刚性结构，面临抓握物体时造成被抓物体被破坏、运行噪音较大等问题，因此迫切需要改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种囊指及手部康复训练器，用于解决现有技术中的手部康复训练器械手指结构复杂，密封成本高，价格高昂，结构尺寸大，承载能力低，与人手贴合效果不好等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种囊指，所述囊指包括：

褶皱结构，其上设置有多个凸起；以及

连接面，其安装于所述褶皱结构上，以形成内部为空腔的指状结构。

在本发明的一实施例中，所述连接面为褶皱面或非褶皱面。

在本发明的一实施例中，所述指状结构的一端封闭，所述指状结构的另一端设置有第一通口。

在本发明的一实施例中，所述第一通口与外部设备相连接。

在本发明的一实施例中，所述外部设备包括泵或手掌模板。

在本发明的一实施例中，所述褶皱结构和连接面的材质为弹性材料。

在本发明的一实施例中，所述指状结构为一体成型结构。

在本发明的一实施例中，所述囊指为非旋转体结构。

在本发明的一实施例中，所述囊指还包括：

固定装置，其安装于所述褶皱面或非褶皱面上。

本发明还提供一种手部康复训练器，所述手部康复训练器包括：

至少一囊指，其安装于手掌模板上。

如上所述，本发明的一种囊指及手部康复训练器，具有以下有益效果：

本发明的囊指包括褶皱结构和连接面，所述褶皱结构上设置有多个凸起，所述连接面安装于所述褶皱结构上，以形成内部为空腔的指状结构。本发明的囊指的结构简单，容易密封，成本低廉，在面临抓握物体时不会造成被抓物体被破坏、运行噪音较大等问题，而且本发明的囊指使用寿命较长。

本发明的囊指采用一体式结构，不需要刻意区分不同人群手指关节的长度和位置。

本发明的囊指可以采用弹性材料制成，作为手部康复训练器使用时，不会对手部血管、肌肉等产生刚性约束和压迫，使用效果较好，适合批量生产使用。

本发明的囊指作为手部康复训练器使用时，可以直接和手指贴合，结构受力合理，具有更好的支撑力，疲劳寿命更高，结构紧凑，连接面与手指接触面积大、变形小，贴合更舒服，避免了传统手部康复器械手指部分多处密封，导致的漏气、工艺复杂、人手贴合不舒服、结构尺寸大等问题。