[发明专利]基于大数据及人工智能的自动泊车、取车方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于大数据及人工智能的自动泊车、取车方法及系统，自动停车时，利用大数据环境下获取公开的目的地附近停车位置信息和交通拥堵情况信息；大数据条件下综合选择符合用户指定条件下的最优停车位，当确定停车位置后利用无人驾驶技术和自动泊车技术将车辆安全驶往并停放到指定停车位。预约取车时，发送乘车目的地位置，利用大数据辅助选择一种可行的行驶路线并解算车辆自动驶往用户乘车地点预计耗费时间；合理计划自动驾驶发车时间让车辆在预定时间内或尽快到达指定位置。本发明运用导航无人自动驾驶技术全面解决城市CBD区域停车位难寻或停车位即远又贵的问题；同时还实现车主到目的地下车即走，车提前到达目的等候上车即走等便捷功能。

技术领域

本发明属于智联网汽车的技术领域，具体一种基于大数据及人工智能的自动泊车、取车方法及系统。

背景技术

近些年来国家提倡城镇化发展，国内城市特别是超大型城市车辆保有量屡创新高，为了应对日益严重的交通拥堵和停车困难，各地纷纷出台了限行或限制新车上牌的措施。但是，对于城市热门中心区域停车一直是老大难问题，专利申请1：CN201811203466提出“一种停车位智能识别和引导方法及系统”，公开了一种停车位智能识别和引导方法及系统，通过获取携带剩余车位的最佳停车场指示信息，以使用户根据选择出的最佳停车场进行停车操作；专利申请2：CN201810023568提出“一种面向精细化管理的智能路内停车位管理与调控技术”，公开了一种面向精细化管理的智能路内停车位管理与调控技术，通过安装地磁感应器和摄像头实时识别停车状态进行；中心控制系统通过对交通大数据进行分析，对停车位的各项指标实施动态优化，并进行动态诱导平衡时空停车资源；专利申请3：CN201810339658.3提出“自动泊车控制装置、系统、车辆及方法”，方便驾驶员准确的确定泊入点，都对解决城市CBD区域停车老大难问题提供了许多有益的可行思路和实现方法。

但是上述技术方案仍然无法解决城市CBD区域停车位难寻或停车位即远又贵的问题；也无法实现车主到目的地下车即走，车提前到达目的等候上车即走等便捷功能。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于大数据及人工智能的自动泊车、取车方法及系统，解决城市区域停车难的问题。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于大数据及人工智能的自动泊车方法，包括下述步骤：

S101、定位车辆的当前位置，并将当前的位置数据发送至后台服务器；

S102、获取停车位数据，所述停车位数据包括公开发布的路面停车位或停车场动态，停车规则、计费公式或收费标准；

S103、获取当前车辆位置距离停车位的导航数据，生成可能的自动驾驶导航路线，并预估每条路线的耗费时间；

S104、计算自动驾驶最优方案，综合车主对费用和时间成本敏感性，进行最优化计算，计算公式抽象为：

OV＝αA+βB+γC

其中OV为优化目标，α、β、γ为权重系数，α+β+γ＝1，A、B、C为不同目标计算结果；

A为预计停车费用，对于计时收费上不封顶停车场可表示为A＝a*TA，其中a为单位时间收费标准，TA为停车时长时长；对于每日封顶停车场可表示为为其中TA_x为达到封顶金额时长CA为封顶金额；

B为车辆到达停车位置附加费用，可表示为B＝b*L,其中b为单位公里费用，L为当前位置到停车位置的距离(单位为公里)；

C为预计取车时间成本，可表示为C_a为最快取车时间,C_b为可能的取车时间,C_c为最慢取车时间；