[发明专利]一种车载防撞雷达分波目标探测方法

说明书

本发明公开了一种车载防撞雷达分波目标探测方法，包括：步骤1，将MIMO天线得到的L列接收天线，按照每一个周期做一维距离压缩,得到L列接收天线的一维距离像矩阵X1；步骤2，将一维距离像矩阵X1按照每一列做方位向的匹配滤波，得到矩阵X2；步骤3，将L列接收天线的FOV以天线波束宽度为步进得到若干个互相不重合的导向角，在每个导向角上对矩阵X2做波束成型，得到每个导向角的新矩阵Y_θ；步骤4，对每个导向角的新矩阵Y_θ求模后做CFAR检测，得到每个导向角的目标速度距离信息；将所有导向角方向的目标聚集同时剔除速度距离相同的目标，然后通过AOA估计得到目标的角度信息。本发明的方法实现了在要求FOV足够大的条件下同时探测远距离目标。

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，尤其是一种车载防撞雷达分波目标探测方法。

背景技术

77GHZ毫米波雷达频率高，波长短，测速测距精度高，在对精度要求很高的领域(比如汽车防撞领域)，77GHZ毫米波雷达因为能够全天候工作，不受如雾霾沙尘，光线等恶劣天气环境等影响，已经成为业界主流选择，因此也是汽车电子厂商以及各大高校研究的重点课题。

一般毫米波雷达采取非相干累加的办法，其SNR不足以满足在要求FOV足够大的条件下同时探测远距离目标。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种车载防撞雷达分波目标探测方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种车载防撞雷达分波目标探测方法，包括如下步骤：

步骤1，将MIMO天线得到的L列接收天线，按照每一个周期做一维距离压缩,得到L列接收天线的一维距离像矩阵X1；

步骤2，将得到的l列接收天线的一维距离像矩阵X1按照每一列做方位向的匹配滤波，得到矩阵X2；

步骤3，将L列接收天线的FOV以天线波束宽度为步进得到若干个互相不重合的导向角，在每个导向角上对矩阵X2做波束成型，得到每个导向角的新矩阵Y_θ；

步骤4，对每个导向角的新矩阵Y_θ求模后做CFAR检测，得到每个导向角的目标速度距离信息；将所有导向角方向的目标聚集同时剔除速度距离相同的目标，然后通过AOA估计得到目标的角度信息。

进一步，步骤1的方法为：

步骤1.1，以表示第l列接收天线(l＝1,2…L)第m个周期(m＝1,2…M)的第n个采样点(n＝1,2…N)的复数信号，则有矩阵

步骤1.2，对矩阵X^l的每一行做FFT，得到矩阵即为第l列接收天线的一维距离像压缩结果；

步骤1,3，对每一列接收天线按照步骤1.1～1.2的操作，得到L列接收天线的一维距离像矩阵

进一步，步骤1.2的方法为：对于每个周期加178点汉宁窗后补0，补足256个点后，对矩阵X^l的每一行做256点FFT，得到矩阵即为第l列接收天线的一维距离像压缩结果。

进一步，步骤2的方法为：将矩阵X1的每一列加128点汉宁窗后做128点FFT得到矩阵X2。

进一步，步骤3的方法为：

步骤3.1，将L列接收天线的FOV以天线波束宽度为步进得到若干个互相不重合的导向角：

其中，K表示导向角个数，Δθ表示天线波束宽度，FOV的范围为[θ₁,θ₂]；

步骤3.2，计算导向向量：