[发明专利]降噪方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种降噪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取两个声音采集设备对目标声源发出的同一声音进行采集得到的音频信号，每个声音采集设备包括至少两个采集单元，所述采集单元为麦克风；

分别对所述两个声音采集设备采集到的音频信号进行滤波，得到每个声音采集设备对应的音频信号；

根据每个所述声音采集设备对应的第一权重，对所述两个声音采集设备对应的音频信号进行加权求和，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的候选目标音频信号；

分别滤除所述每个声音采集设备对应的音频信号中目标方向的音频信号，得到每个声音采集设备对应的噪声信号，所述目标方向为所述目标声源指向所述两个声音采集设备的中间位置的方向；

根据每个声音采集设备中的每个采集单元对应的第二权重，对所述每个声音采集设备中采集单元的噪声信号进行加权求和，得到噪声信号；

去除所述候选目标音频信号中的所述噪声信号，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号；

根据所述目标音频信号与基于所述候选目标音频信号获取得到的期望音频信号的相关性，对所述第二权重进行调整，基于调整后的第二权重，继续执行噪声信号获取和去除的步骤，直至符合目标条件时停止，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述两个声音采集设备采集到的音频信号进行滤波，得到每个声音采集设备对应的音频信号，包括：

根据每个声音采集设备中的不同采集单元采集所述声音的时延，对每个声音采集设备中每个采集单元采集到的音频信号进行时延补偿，得到每个采集单元的候选音频信号；

对每个声音采集设备中采集单元的候选音频信号进行滤波，得到每个声音采集设备对应的音频信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述两个声音采集设备的状态；

当所述两个声音采集设备均处于工作状态时，执行所述获取两个声音采集设备对应的音频信号、分别滤波和作为同一个麦克风阵列的滤波步骤；

当任一声音采集设备未处于工作状态时，获取处于工作状态的声音采集设备对所述目标声源发出的声音采集到的音频信号，对所述音频信号进行滤波，得到所述目标声源发出的所述同一声音降噪后的目标音频信号。

4.一种降噪装置，其特征在于，所述装置包括多个功能模块，所述多个功能模块用于执行权利要求1至权利要求3任一项所述的降噪方法。

5.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求3任一项所述的降噪方法所执行的操作。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求3任一项所述的降噪方法所执行的操作。