[发明专利]一种面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统

权利要求书

1.一种面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，其特征在于，包括：

在光路准直控制系统中进行图像采集的多个工业CCD；

至少一个安装有CCD设备服务、图像处理服务软件的嵌入式前置控制器；

与各前置控制器相配合以对各CCD电源、挡板亮度进行调节的辅助控制器；

与前置控制器通信连接的客户端；

其中，所述前置控制器通过PCIE扩展网卡与各CCD连接，以实现多路CCD图像的并行采集，并根据当前CCD连接的个数进行图像处理，最终以同步或者事件机制将图像传送至客户端。

2.如权利要求1所述的面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，其特征在于，所述嵌入式前置控制器均被配置为采用能运行Ubuntu或Windows操作系统的处理器，以通过该处理器运行CCD设备服务及图像处理服务；

其中，所述CCD设备服务实现CCD的触发模式、采集模式、挡板亮度控制、图像采集、图像格式、图像大小和采集频率相应功能的切换或控制，且单个CCD设备服务仅运行一台CCD设备，并通过网卡绑定单个CCD，以在设备设置IP地址和MAC地址后，设备服务即可建立于硬件CCD的连接；

所述图像处理服务根据远场、近场、远场腔镜、远场反转器、远场/近场通用图像获得光斑中心位置，实现光路准直控制的图像处理，并能远程升级图像处理算法；

所述客户端可订阅CCD设备服务，实现上百路CCD的并行监视。

3.如权利要求1所述的面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，其特征在于，每个嵌入式前置控制器分别连接有两个PCIE扩展网卡，以实现8路1GbE的RJ45标准网口的扩展，进而实现8路CCD的硬件并行采集。

4.如权利要求1所述的面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，其特征在于，所述嵌入式前置控制器均被配置为通过下行以太网接口连接辅助控制器，以实现CCD电源及挡板亮度的控制。

5.如权利要求1所述的面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，其特征在于，每个嵌入式前置控制器均能通过SATAIII接口扩展硬件存储空间，通过标准1000Base-T实现上行网络，通过PCIEx1扩展网卡及I1210LM芯片实现下行1000Base-T网络扩展。

6.如权利要求1所述的面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，其特征在于，所述辅助控制器通过单片机MCU芯片STM32F407IG实现8路CCD的电源供电、电同步触发信号、挡板电源供电及RS485串口通讯，并通过百兆网口芯片W5500对外提供通讯接口。

7.如权利要求1所述的面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，其特征在于，各所述CCD分别通过RJ45连接至嵌入式前置控制器；

各所述CCD分别通过M8接口连接辅助控制器电缆接口；

各嵌入式前置控制器均通过RJ45连接辅助控制器网络接口。

8.如权利要求1所述的面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，其特征在于，CCD设备服务对外提供一致性命令和属性接口，不同类型的CCD通过调用相应的CCD驱动实现CCD控制功能；

CCD设备服务对外提供图像处理接口，CCD设备服务直接调用图像处理服务获得图像处理接口，并返回给用户。

9.如权利要求1所述的面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，其特征在于，所述客户端上设置有上位机程序，以通过客户端API调用CCD设备服务接口实现CCD的控制与监视功能；

其中，在对多路及多大上百路CCD进行监控时，上位机程序通过设置CCD的压缩尺寸大小、采集频率及压缩格式，并订阅压缩图像属性，客户端接受事件后根据图像来源显示到相应通道上，实现多路CCD的并行监视。