[发明专利]一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台有效
| 申请号： | 202010111993.5 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111230843B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;李菊;李云峰 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 张云 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 回路 平移 转动 并联 操作 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台，由两条简单支链分别连接于动平台（1）、静平台（0）组成，其特征在于，简单支链一（I）由两个平行轴线转动副串联的结构一（R21||R22），与转动副一（R23）串联，但转动副一（R23）的轴线与前两个平行轴线转动副的轴线垂直；简单支链二（II）由三个平行轴线转动副串联的结构二（R11||R12||R13），与转动副二（R14）串联，但转动副二（R14）的轴线与前三个平行轴线转动副的轴线垂直；转动副一（R23）与转动副二（R14）与动平台（1）的两端连接，且两者的转动副轴线平行；静平台（0）上的转动副三（R21）、转动副四（R11）的轴线位于在一个平面上；
其自由度为1，能产生三平移一转动的运动，但独立输出运动只有1个；耦合度为零，且具有符号式位置正解。
2.按权利要求1所述的一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台，其特征在于，静平台（0）上的转动副三（R21）、转动副四（R11），可以分别替换为移动副，但移动副轴线的方向应在垂直于被替换转动副轴线的平面内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州大学，未经常州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010111993.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
