[发明专利]用于校准车辆的高级驾驶辅助系统的ADAS传感器的装置

说明书

本发明提供一种用于校准车辆(9)的高级驾驶辅助系统的ADAS传感器的装置(1)，包括：基部单元(2)；与基部单元(2)连接的支撑结构(3)；包括第一表面的车辆校准辅助结构(4)，该第一表面具有预定图形特征的第一组合并能与支撑结构关联，以使第一表面在操作位置面向维护区(8)；柔性板卷轴组件，其连接至支撑结构并包括卷轴和柔性标靶板(40)。

技术领域

本发明涉及一种用于校准车辆的高级驾驶辅助系统传感器的ADAS传感器的装置和方法。特别地，车辆是指汽车、货车、卡车或其他轮式车辆。

背景技术

特别地，本申请的领域是对用于安全系统以防止正面碰撞、用于巡航速度控制系统、用于车道偏离警告系统或用于路标识别系统的车辆传感器(例如，光学传感器(摄像机)、雷达传感器、LIDAR传感器或其他传感器)进行校准或对齐。

在本领域中，通常的做法是使用某些结构，其包括带有图形特征的标靶板、放置在车辆前方并由要进行校准或对齐的车辆传感器成像。例如，在专利文献WO2018/067354A1中描述了一种用于对齐车辆传感器的系统。该系统包括支撑结构，其支撑用于对齐或重新校准车辆安全传感器的标靶板；标靶板带有在对齐或校准过程中车辆传感器“看到”的图形特征；该图形特征不仅代表要进行校准或对齐的传感器的类型，而且还代表车辆的品牌或型号。因此，该系统要求负责调节车辆传感器的车间配备大量标靶板，并且操作者在每次需要调节传感器时都必须选择适合于特定车辆的标靶板并将其安装在支撑结构上。显然，使用这种系统很麻烦，不仅因为它是耗时的，而且还因为它需要一定的车间空间来存放所有不同的标靶板并且实际上并不实用。

专利文献WO2018/153723A1提供了一种用于车辆传感器的校准辅助系统；该系统包括屏幕，在该屏幕上显示提供要由车辆传感器进行成像的图形特征的图像。该系统非常昂贵，并不适用于中小型企业。此外，屏幕非常笨重并且即使不使用它时也占用大量空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于校准(和/或调节和/或对齐)车辆的传感器(或更一般地，摄像机)的系统以及一种用于校准(和/或调节和/或对齐)车辆的传感器(或更一般地，摄像机)的方法，以克服现有技术的上述缺点。

通过具有所附权利要求中的特征的本发明的装置和方法完全实现了上述目的。

根据本发明的一个方面，本发明涉及一种用于校准车辆的(至少一个)ADAS传感器的装置。ADAS传感器是指形成车辆的高级驾驶辅助系统的一部分的传感器。

在一个实施方式中，要进行对齐或重新校准的传感器是摄像机。在一个实施方式中，要进行对齐或重新校准的传感器是雷达传感器。在一个实施方式中，要进行对齐或重新校准的传感器是超声波传感器。在一个实施方式中，要进行对齐或重新校准的传感器是LIDAR传感器。

装置包括基部单元。在一个实施方式中，基部单元是可移动的。

在一个实施方式中，基部单元包括围绕各自的旋转轴线旋转的多个轮。在一个实施方式中，多个轮中的至少一个轮能围绕相应的转动轴线转动。每个轮的转动轴线都与各自的旋转轴线成直角(或基本上成直角)。

装置包括支撑结构。支撑结构连接至基部单元(或与基部单元成一体)。

装置包括车辆校准辅助结构。车辆校准辅助结构能够与支撑结构关联。

在一个实施方式中，车辆校准辅助结构可移除地安装在支撑结构上。

车辆校准辅助结构包括第一表面。标靶板的第一表面具有预定图形特征的(第一)组合。

装置(或车辆校准辅助结构)包括柔性板卷轴组件。

柔性板卷轴组件操作性地连接(或可连接)至支撑结构。柔性板卷轴组件包括卷轴。特别地，柔性板卷轴组件的卷轴操作性地连接(或可连接)至支撑结构。柔性板卷轴组件包括柔性标靶板。柔性标靶板限定第一表面。