[发明专利]一种可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车液压控制系统在审
| 申请号： | 202010112478.9 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111056504A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 沈勇;任大明;商飞;李凯;路振坡;王小虎;程然;王爱华;任佳璞 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工特种工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/22 | 分类号： | B66F9/22;F15B11/20;F15B13/07 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 田鹏山 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实现 自动 驾驶 人工 叉车 液压 控制系统 | ||
1.一种可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车液压控制系统，
包括泵（1），泵（1）出油口连接有选择阀（2）；所述选择阀（2）第一油路连接有多路阀（8），选择阀（2）第二油路连接有优先阀（3）；
所述优先阀（3）出油口A分别连接有第一电磁阀（4）、第二电磁阀（5）；所述第一电磁阀（4）连接有举升缸（6），第二电磁阀（5）连接有倾斜缸（7）；优先阀（3）的PF口通过单向阀（9）接所述多路阀（8）的PF口；优先阀（3）的LS口接所述多路阀（8）的LS口；
所述多路阀（8）控制连接所述举升缸（6）、倾斜缸（7）；
控制器（13）与泵（1）、选择阀（2）、第一电磁阀（4）、第二电磁阀（5）电连接。
2.根据权利要求1所述的可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车液压控制系统，其特征在于：所述选择阀（2）第二油路还连接有第二溢流阀（11），第二溢流阀（11）连接至油箱。
3.根据权利要求1所述的可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车液压控制系统，其特征在于：所述优先阀（3）连接有第一溢流阀（10），第一溢流阀（10）连接至油箱。
4.根据权利要求1所述的可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车液压控制系统，其特征在于：所述第一电磁阀（4）的P3口连接优先阀（3）的A口，第一电磁阀（4）的A3口接举升缸（6）的大腔进油口，第一电磁阀（4）的B3口用油堵进行封堵，第一电磁阀（4）的T3口接油箱。
5.根据权利要求1所述的可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车液压控制系统，其特征在于：所述第二电磁阀（5）的P4口连接优先阀（3）的A口，第二电磁阀（5）的A4口接倾斜缸（7）的大腔进油口，第二电磁阀（5）的B4口倾斜缸（7）的小腔进油口，第二电磁阀（5）的T4口接油箱。
6.根据权利要求1所述的可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车液压控制系统，其特征在于：所述多路阀（8）的P口与选择阀（2）第一油路连接，多路阀（8）的A1口接举升缸（6）的大腔进油口，多路阀（8）的B1口用油堵进行封堵，多路阀（8）的A2口接倾斜缸（7）的大腔进油口，多路阀（8）的B2口接倾斜缸（7）的小腔进油口，多路阀（8）的T口接油箱。
7.根据权利要求6所述的可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车液压控制系统，其特征在于：所述优先阀（3）的PF口、多路阀（8）的PF口接转向系统的进油口，优先阀（3）的LS口、路阀（8）的LS口接转向系统的控制油口。
8.根据权利要求1所述的可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车液压控制系统，其特征在于：所述泵（1）与泵电机（12）通过花键传动连接，所述控制器（13）与泵电机（12）电连接。
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