[发明专利]CAN控制模块、CAN紧急关闭通道电路及车辆

权利要求书

1.一种CAN控制模块，其特征在于：包括第一控制电路(10)、第二控制电路(11)、供电电路(12)、第一CAN电路(13)、PMOS管Q10、PMOS管Q11、PMOS管Q12、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15和电阻R16；

所述第一控制电路(10)分别与第一CAN电路(13)和第二控制电路(11)电连接，第一控制电路(10)用于控制第一CAN电路(13)工作，且第一控制电路(10)分别与第一CAN电路(13)和第二控制电路(11)进行数据交互；

所述第一控制电路(10)还通过电阻R11与PMOS管Q10的栅极电连接，第一控制电路(10)控制PMOS管Q10工作，所述电阻R11为限流保护电阻；

所述第二控制电路(11)经电阻R14与PMOS管Q11的栅极电连接，第二控制电路(11)用于控制PMOS管Q11工作，所述电阻R14为限流保护电阻；

所述供电电路(12)与PMOS管Q12的源极电连接，PMOS管Q12的漏极与第一CAN电路(13)电连接，用于给第一CAN电路(13)供电；

所述第一CAN电路(13)用于与外部控制器的第二CAN电路(21)进行通信；

所述PMOS管Q12的栅极分别与PMOS管Q10的漏极与PMOS管Q11的漏极电连接，所述PMOS管Q10与PMOS管Q11控制PMOS管Q12工作；

所述电阻R16为下拉电阻，电阻R16的一端接地，电阻R16的另一端与PMOS管Q12的栅极电连接，电阻R16用于为PMOS管Q12的栅极提供低电平，使PMOS管Q12导通；

所述电阻R10的一端与供电电路(12)电连接，电阻R10的另一端经电阻R12后接地，电阻R10和电阻R12的连接点与第一控制电路(10)与电阻R11的连接点电连接，电阻R10和电阻R12形成分压电阻，为PMOS管Q10提供稳定开启工作电压；

所述电阻R13的一端与供电电路(12)电连接，电阻R13的另一端经电阻R15后接地，电阻R13和电阻R15的连接点与第二控制电路(11)与电阻R14的连接点电连接，所述电阻R13和电阻R15形成分压电阻，为PMOS管Q11提供稳定开启工作电压；

当第二控制电路11检测到第一控制电路10出现故障，第二控制电路11对电阻R14输出低电平；

当第一控制电路10与第二控制电路11都出现故障， 第一控制电路10与第二控制电路11只要有1路不输出或输出低电平。

2.一种CAN紧急关闭通道电路，包括CAN控制模块和外部控制器，所述外部控制器包括第二CAN电路(21)；其特征在于：所述CAN控制模块采用如权利要求1所述的CAN控制模块；

所述CAN控制模块的第一CAN电路(13)与第二CAN电路(21)电连接。

3.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求2所述的CAN紧急关闭通道电路。