[发明专利]模组电池的端面压紧装置

权利要求书

1.一种模组电池的端面压紧装置，其特征在于，包括托盘组件、夹紧机构、顶升机构、移动机构及伺服机构，所述托盘组件用于承载模组电池，所述夹紧机构包括基准组件及活动组件，所述基准组件与所述活动组件沿所述模组电池的长度方向间隔地安装于所述托盘组件上，所述移动机构安装于所述顶升机构上，所述伺服机构与所述移动机构连接；其中，所述顶升机构能够驱动所述移动机构及所述伺服机构沿竖直方向升降，所述移动机构能够驱动所述伺服机构沿所述模组电池的长度方向靠近或远离所述活动组件，所述伺服机构能够驱动所述活动组件靠近所述基准组件，使所述活动组件与所述基准组件相配合而夹紧所述模组电池沿长度方向的两端面。

2.根据权利要求1所述的模组电池的端面压紧装置，其特征在于，所述夹紧机构包括传动组件，所述传动组件与所述活动组件连接，所述伺服机构能够驱动所述传动组件旋转，所述传动组件能够带动所述活动组件靠近或远离所述基准组件。

3.根据权利要求2所述的模组电池的端面压紧装置，其特征在于，所述传动组件包括顺次连接的连接转轴、连接套筒、丝杆杆体及丝杆螺母，所述活动组件与所述丝杆螺母连接；所述伺服机构包括第一驱动机、减速机及转动结合件，所述第一驱动机经所述减速机驱动所述转动结合件旋转，所述转动结合件能够与所述连接转轴连接，以带动所述连接转轴、所述连接套筒及所述丝杆杆体旋转。

4.根据权利要求3所述的模组电池的端面压紧装置，其特征在于，所述伺服机构包括与所述移动机构连接的安装架，所述第一驱动机、所述减速机及所述转动结合件均安装于所述安装架上；还包括下述方案中的至少一个：

所述伺服机构包括安装于所述转动结合件上的第一感应器，所述第一感应器能够感应所述转动结合件的转动位置；

所述伺服机构包括第二感应器，所述第二感应器安装于所述安装架上，且能够感应所述转动结合件与所述连接转轴的距离；

所述伺服机构包括第三感应器，所述第三感应器设于所述减速机及所述转动结合件之间，且能够感应所述转动结合件与所述连接转轴的连接作用力；

所述伺服机构包括第四感应器，所述第四感应器安装于所述安装架上，且能够感应所述活动组件向所述基准组件靠近时的运动距离。

5.根据权利要求1或2所述的模组电池的端面压紧装置，其特征在于，所述夹紧机构包括安装侧板及导向组件，所述安装侧板固定于所述托盘组件上，所述导向组件包括第一导向轴、第一直线轴承及连接杆，所述第一直线轴承安装于所述安装侧板上，所述第一导向轴贯穿所述第一直线轴承，且其一端与所述活动组件连接，另一端与所述连接杆连接。

6.根据权利要求5所述的模组电池的端面压紧装置，其特征在于，还包括下述方案中的至少一个：

所述第一导向轴及所述第一直线轴承分别为两个，两个所述第一导向轴各通过一个所述第一直线轴承安装于所述安装侧板上，所述连接杆连接两个所述第一导向轴；

所述导向组件为两个，两个所述导向组件间隔设置。

7.根据权利要求1所述的模组电池的端面压紧装置，其特征在于，所述活动组件包括支撑板、固定板、压紧块、导向杆及弹性件，所述支撑板与所述固定板之间通过所述导向杆连接，所述导向杆能够沿所述模组电池的长度方向相对所述支撑板运动，所述弹性件沿使所述固定板远离所述支撑板的方向弹性作用于所述支撑板及所述固定板，所述压紧块连接于所述固定板上，所述压紧块与所述基准组件配合以夹紧所述模组电池。

8.根据权利要求1所述的模组电池的端面压紧装置，其特征在于，所述顶升机构包括支撑立柱、支撑连接板、第二驱动机及顶板，所述支撑连接板连接于所述支撑立柱上，所述第二驱动机安装于所述支撑连接板上，且能够驱动所述顶板升降，所述移动机构安装于所述顶板上方，所述伺服机构悬于所述顶板下方。