[发明专利]穿刺定位方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供一种穿刺定位方法、装置及系统。本发明实施例通过获取按照初始扫描协议对受检者进行CT扫描得到的断层影像，根据在所述断层影像上确定目标病灶点的第一操作信息，在所述断层影像上标识目标病灶点，从所述断层影像中获取所述受检者的体表轮廓信息，根据所述体表轮廓信息和所述目标病灶点，确定所述受检者体表的穿刺起点位置、目标穿刺路径和穿刺角度，并在所述受检者体表标识所述穿刺起点，能够快速准确地进行穿刺点定位，提高了穿刺定位的精确度。

技术领域

本发明涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种穿刺定位方法、装置及系统。

背景技术

介入治疗(Interventional Treatment)是对病例进行确诊分析或手术准确实施的重要手段，是介于外科、内科治疗之间的新兴治疗方法。

介入治疗中，需要使用穿刺针从人体的体表穿刺至体内的病灶。因此，在手术前，需要确定穿刺起点(也称为进针位置)，即从体表上确定一个穿刺针进入皮肤的点。相关技术中，由医师在影像设备对人体的扫描影像的基础上，根据个人经验人工选择穿刺起点，精确度较低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种穿刺定位方法、装置及系统，提高穿刺定位的精确度。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种穿刺定位方法，包括：

获取按照初始扫描协议对受检者进行CT扫描得到的断层影像；

根据在所述断层影像上确定目标病灶点的第一操作信息，在所述断层影像上标识目标病灶点；

从所述断层影像中获取所述受检者的体表轮廓信息；

根据所述体表轮廓信息和所述目标病灶点，确定所述受检者体表的穿刺起点位置、目标穿刺路径和穿刺角度，并在所述受检者体表标识所述穿刺起点。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种穿刺定位装置，包括：

初步影像获取模块，用于获取按照初始扫描协议对受检者进行CT扫描得到的断层影像；

影像标识模块，用于根据在所述断层影像上确定目标病灶点的第一操作信息，在所述断层影像上标识目标病灶点；

体表轮廓获取模块，用于从所述断层影像中获取所述受检者的体表轮廓信息；

定位模块，用于根据所述体表轮廓信息和所述目标病灶点，确定所述受检者体表的穿刺起点位置、目标穿刺路径和穿刺角度，并在所述受检者体表标识所述穿刺起点。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种穿刺定位系统，包括CT主机、外罩、扫描床，所述CT主机中设置有：

扫描模块，用于按照初始扫描协议对受检者进行CT扫描，得到所述受检者的断层影像；

穿刺定位装置，用于获取按照初始扫描协议对受检者进行CT扫描得到的平片影像和断层影像；根据在所述断层影像上确定目标病灶点的第一操作信息，在所述断层影像上标识目标病灶点；从所述断层影像中获取所述受检者的体表轮廓信息；根据所述体表轮廓信息和所述目标病灶点，确定所述受检者体表的穿刺起点位置、目标穿刺路径和穿刺角度，并在所述受检者体表标识所述穿刺起点；

所述外罩上设置有：

定位投射设备，用于根据所述穿刺定位装置确定的穿刺起点位置在所述受检者体表投射标识；

所述扫描床上设置有：

辅助操作设备，用于根据所述穿刺定位装置确定的穿刺起点位置移动穿刺针，以及根据所述穿刺定位装置确定的目标穿刺路径和穿刺角度偏转穿刺针。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：