[发明专利]基于图像处理的车辆追踪方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于图像处理的车辆追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

对监测图像进行检测，得到待追踪车辆及位置，并将待追踪车辆标记为第一序号；

对待追踪车辆进行位置预测，获取预测车辆及位置；

获取预测车辆与待追踪车辆之间的马氏距离、余弦距离以及欧式距离；

基于所述马氏距离、余弦距离以及欧式距离判断预测车辆是否为待追踪车辆，得到判断结果包括：

对马氏距离和余弦距离使用阈值函数进行筛选，所述阈值函数为：

dis(a,b)＝∏[d(a,b)≤t⁽¹⁾]；

其中d(a,b)代表筛选前的距离，dis(a,b)分别代表经过阈值函数筛选后的距离，t⁽¹⁾是卡方分布的0.95分位点；

马氏距离和余弦距离筛选后，基于所述马氏距离以及余弦距离得到预测车辆的关联度量；

若所述关联度量在预设范围内，则基于所述欧式距离判断预测车辆是否为待追踪车辆，得到判断结果；

基于所述判断结果标记预测车辆的序号。

2.根据权利要求1所述的车辆追踪方法，其特征在于，所述对监测图像进行检测，得到待追踪车辆包括：

将监测图像输入YOLO卷积神经网络中进行检测，得到待追踪车辆及位置。

3.根据权利要求1所述的车辆追踪方法，其特征在于，所述对待追踪车辆进行位置预测，获取预测车辆及位置包括：

通过卡尔曼滤波对待追踪车辆进行位置预测，获取预测车辆及位置。

4.根据权利要求1所述的车辆追踪方法，其特征在于，所述基于所述欧式距离判断预测车辆是否为待追踪车辆，得到判断结果包括：

基于预测车辆在图像中所处的区域，判断所述欧式距离是否在预设阈值内，得到判断结果。

5.根据权利要求4所述的车辆追踪方法，其特征在于，所述基于预测车辆在图像中所处的区域，判断所述欧式距离是否在预设阈值内，得到判断结果包括：

若所述欧式距离在预设阈值内，则预测车辆为待追踪车辆。

6.根据权利要求5所述的车辆追踪方法，其特征在于，所述基于所述判断结果标记预测车辆的序号包括：

若所述预测车辆为待追踪车辆，则将所述预测车辆标记为第一序号。

7.一种基于图像处理的车辆追踪装置，其特征在于，所述车辆追踪装置包括：

检测模块，用于对监测图像进行检测，得到待追踪车辆及位置，并将待追踪车辆标记为第一序号；

预测模块，用于对待追踪车辆进行位置预测，获取预测车辆及位置；

获取模块，用于获取预测车辆与待追踪车辆之间的马氏距离、余弦距离以及欧式距离；

判断模块，用于基于所述马氏距离、余弦距离以及欧式距离判断预测车辆是否为待追踪车辆，得到判断结果；

标记模块，用于基于所述判断结果标记预测车辆的序号。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述车辆追踪方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的车辆追踪方法的步骤。