[发明专利]增强现实处理方法及装置、存储介质和电子设备

说明书

本公开提供了一种增强现实处理方法、增强现实处理装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及增强现实技术领域。该增强现实处理方法包括：获取第一设备的当前帧图像的特征向量；利用当前帧图像的特征向量，从预存图像集合中确定出与当前帧图像相似的目标图像；获取目标图像的位姿，并计算当前帧图像与目标图像之间的相对位姿；利用目标图像的位姿以及当前帧图像与目标图像之间的相对位姿，计算当前帧图像的位姿，以便在第一设备上显示虚拟对象。本公开可以在增强现实处理过程中实现精确定位。

技术领域

本公开涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种增强现实处理方法、增强现实处理装置、计算机可读存储介质和电子设备。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)是一种将虚拟信息与真实世界融合的技术。近年来，增强现实技术的应用已延伸至教育、医疗、游戏、物联网、智能制造、智能驾驶等众多领域。

在真实场景中，为了增加趣味性、添加提示信息等目的，可以将虚拟物体配置于场景中，用户可以通过手机等电子设备看到虚拟物体。例如，在大型商场前，当用户通过手机扫描场景时，可以看到虚拟的提示牌，提示牌上显示有该商场的营业时间等，以便用户了解。

目前，在增强现实的处理过程中，可能存在定位不精确而导致虚拟物体放置的位置和姿态不准确的问题。

发明内容

本公开提供一种增强现实处理方法、增强现实处理装置、计算机可读存储介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的增强现实处理过程中定位不精确的问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种增强现实处理方法，包括：获取第一设备的当前帧图像的特征向量；利用当前帧图像的特征向量，从预存图像集合中确定出与当前帧图像相似的目标图像；获取目标图像的位姿，并计算当前帧图像与目标图像之间的相对位姿；利用目标图像的位姿以及当前帧图像与目标图像之间的相对位姿，计算当前帧图像的位姿，以便在第一设备上显示虚拟对象。

根据本公开的第二方面，提供了另一种增强现实处理方法，包括：向云端发送当前帧图像的信息，以便云端从预存图像集合中确定出与当前帧图像相似的目标图像；获取由云端发送的目标图像的位姿，计算当前帧图像与目标图像之间的相对位姿；利用目标图像的位姿以及当前帧图像与目标图像之间的相对位姿，计算当前帧图像的位姿，以便显示虚拟对象。

根据本公布的第三方面，提供了一种增强现实处理装置，包括：特征向量获取模块，用于获取第一设备的当前帧图像的特征向量；相似图像确定模块，用于利用当前帧图像的特征向量，从预存图像集合中确定出与当前帧图像相似的目标图像；第一位姿处理模块，用于获取目标图像的位姿，并计算当前帧图像与目标图像之间的相对位姿；第二位姿处理模块，用于利用目标图像的位姿以及当前帧图像与目标图像之间的相对位姿，计算当前帧图像的位姿，以便在第一设备上显示虚拟对象。

根据本公开的第四方面，提供了另一种增强现实处理装置，包括：信息发送模块，用于向云端发送当前帧图像的信息，以便云端从预存图像集合中确定出与当前帧图像相似的目标图像；第三位姿处理模块，用于获取由云端发送的目标图像的位姿，计算当前帧图像与目标图像之间的相对位姿；第四位姿处理模块，用于利用目标图像的位姿以及当前帧图像与目标图像之间的相对位姿，计算当前帧图像的位姿，以便显示虚拟对象。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的增强现实处理方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种电子设备，包括处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器执行时，使得所述处理器实现上述的增强现实处理方法。