[发明专利]一种旋翼变距装置

说明书

本发明实施例提供了一种旋翼变距装置，该装置的倾斜盘定盘铰接安装在倾斜盘动盘上，且倾斜盘动盘通过关节轴承套于第一旋翼轴上；第一旋翼轴套设在调速器的第一输出端上，且第一旋翼轴的顶端固定安装有第一桨毂；第一桨毂与动盘H防扭臂的一端铰接；动盘H防扭臂的另一端与动盘A防扭臂的底端连接；动盘A防扭臂的顶端与倾斜盘动盘铰接；倾斜盘动盘与拉杆的一端铰接；倾斜盘定盘与舵机的一端铰接；舵机的另一端沿着调速器的周向铰接安装在调速器上；调速器与定盘H防扭臂的一端铰接；定盘H防扭臂的另一端和定盘A防扭臂的底端连接；定盘A防扭臂的顶端与倾斜盘定盘铰接，能够通过控制桨叶的桨距来改变直升机的飞行状态。

技术领域

本发明涉及飞机技术领域，特别是涉及一种旋翼变距装置。

背景技术

直升机没有固定的尾翼和机翼，主要靠旋翼来产生起动力，也就是说，需要靠旋翼来提供直升机的悬停和升举的升力，也包括使机体前后各个方向运动的驱动力，可知，旋翼不仅提供直升机的升力，同时也是直升机的主要操纵面；

由上可见，直升机的飞行控制是靠旋翼实现的，其中，直升机的控制可分为垂直控制、方向控制、横向控制和纵向控制等，而控制的方式均是通过旋翼变距实现的，具体而言就是通过旋翼桨毂朝相应的方向倾斜，从而产生该方向的升力的水平分量达到控制飞行方向的目的。因此，在直升机飞行过程中，待需研制一种旋翼变距装置以通过控制桨叶的桨距来改变直升机的飞行状态，如起飞、爬行、前飞、后飞、转向和降落等。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种旋翼变距装置，实现通过控制桨叶的桨距来改变直升机的飞行状态。

具体技术方案如下：

本发明实施例提供一种旋翼变距装置，所述装置包括连接组件、第一桨毂、至少两个拉杆、动盘防扭臂、定盘防扭臂、旋翼轴、舵机、调速器、倾斜盘和关节轴承；其中，

所述动盘防扭臂包括：动盘H防扭臂和动盘A防扭臂；

所述定盘防扭臂包括：定盘H防扭臂和定盘A防扭臂；

所述倾斜盘包括倾斜盘动盘和倾斜盘定盘；

所述倾斜盘定盘铰接安装在倾斜盘动盘上，且倾斜盘动盘通过关节轴承套于第一旋翼轴上；

所述第一旋翼轴套设在所述调速器的第一输出端上，且所述第一旋翼轴的顶端固定安装有所述第一桨毂；

所述第一桨毂与所述动盘H防扭臂的一端铰接，且用于通过第一连接组件与桨叶连接；

所述动盘H防扭臂的另一端与所述动盘A防扭臂的底端连接，且所述动盘H防扭臂能够相对动盘A防扭臂转动；

所述动盘A防扭臂的顶端与所述倾斜盘动盘铰接；

所述倾斜盘动盘与所述拉杆的一端铰接；

所述拉杆的另一端，用于与桨叶铰接；

所述倾斜盘定盘与所述舵机的一端铰接；

所述舵机的另一端沿着所述调速器的周向铰接安装在所述调速器上；

所述调速器与所述定盘H防扭臂的一端铰接；

所述定盘H防扭臂的另一端和所述定盘A防扭臂的底端连接，且所述定盘H防扭臂能够相对定盘A防扭臂转动；

所述定盘A防扭臂的顶端与所述倾斜盘定盘铰接。

本发明的一个实施例中，所述装置还包括第二旋翼轴和第二桨毂，且所述第一旋翼轴和所述第二旋翼轴呈中空的杆状结构；