[发明专利]多目标形变监测方法、装置和接收机在审
申请号: | 202010113167.4 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN113296136A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 杨扬;陈武;翁多杰 | 申请(专利权)人: | 香港理工大学深圳研究院 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43;G01B15/06 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 高星 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多目标 形变 监测 方法 装置 接收机 | ||
本申请提供一种多目标形变监测方法、装置和接收机,涉及遥感测控技术领域,其中,该方法包括:获取由多个反射子信号叠加形成的复合信号,其中多个反射子信号中包括一个经目标被测面反射的目标反射子信号,反射子信号为全球导航卫星系统GNSS信号,然后根据复合信号的多个峰值,确定目标被测面的形变量。本申请可以根据复合信号的峰值与反射子信号的载波相位的关系,在复合信号的峰值变化时,反演得到目标反射子信号的载波相位变化,从而确定目标被测面的形变量,保证在同时接收到多个反射信号的情况下,接收机依然可以准确的得到被测面的形变量。
技术领域
本申请属于遥感测控技术领域,尤其涉及一种多目标形变监测方法、装置和接收机。
背景技术
基于全球导航卫星系统反射测量技术(Global Navigation Satellite System-Reflectometry,GNSS-R)的形变监测技术具有测量精度高、使用成本低和操作安全性高等优点,可以应用于地质测量、山体滑坡和建筑检测等领域。
GNSS-R形变监测技术属于一种遥感技术,通过接收机接收由卫星发射的直射信号,和直射信号经被测面反射产生的反射信号,并对直射信号和反射信号进行处理,得到被测面的形变量。但是在某些复杂场景下,例如高楼林立的城市中心,接收机会同时接收到来自不同建筑物反射的多个反射信号;在同时接收到多个反射信号的情况下,接收机输出的反射信号的载波相位会有很大的误差,导致被测面的形变量无法计算。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供一种多目标形变监测方法、装置和接收机,用于在同时接收到多个反射信号的情况下,接收机依然可以准确的得到被测面的形变量。
第一方面,本申请实施例提供一种多目标形变监测方法,包括:
获取由多个反射子信号叠加形成的复合信号,多个反射子信号中包括一个经目标被测面反射的目标反射子信号,反射子信号为全球导航卫星系统GNSS信号;
根据复合信号的多个峰值,确定目标被测面的形变量。
可选的,根据复合信号的多个峰值,确定目标被测面的形变量,包括:
将除目标反射子信号外的任一个反射子信号确定为参考反射子信号;
根据复合信号的多个峰值,确定目标反射子信号与复合信号的第一载波相位差,以及参考反射子信号与复合信号的第二载波相位差;
根据第一载波相位差和第二载波相位差,确定目标载波相位差之和;
根据复合信号中的导航电文和预设的被测面数据,确定目标被测面的等效高度角,以及标准载波相位差之和,标准载波相位差之和为在目标被测面未发生形变的情况下,第一载波相位差和第二载波相位差的载波相位差之和;
根据目标载波相位差之和、标准载波相位差之和以及目标被测面的等效高度角,确定目标被测面的形变量。
可选的,根据复合信号的多个峰值,确定目标反射子信号与复合信号的第一载波相位差,以及参考反射子信号与复合信号的第二载波相位差,包括:
根据复合信号的多个峰值,确定多个峰值之间的伪距码相位差;
根据复合信号的多个峰值、伪距码相位差、预设的采样点值、预设的复合信号的每个峰值对应的最大值、以及预设的复合信号的每个峰值对应的最小值,确定目标反射子信号与复合信号的第一载波相位差,以及参考反射子信号与复合信号的第二载波相位差。
可选的,根据复合信号中的导航电文和预设的被测面数据,确定目标被测面的等效高度角,以及标准载波相位差之和,包括:
根据复合信号中的导航电文和复合信号接收位置,确定目标反射子信号对应的卫星高度角和卫星方位角,以及参考反射子信号对应的卫星高度角和卫星方位角;
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