[发明专利]用于车辆的扭矩控制方法及装置

权利要求书

1.一种用于车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述用于车辆的扭矩控制方法包括：

在执行能量回收功能的过程中，判断是否接收到升降扭矩请求，所述升降扭矩请求指示提升扭矩或降低扭矩并且指示目标扭矩，其中所述升降扭矩请求为ESP系统根据当前车辆状态而发送的升降扭矩请求；

在未接收到所述升降扭矩请求的情况下，判断制动防抱死系统（ABS）是否处于激活状态；

在所述制动防抱死系统（ABS）处于所述激活状态的情况下，以第一扭矩变化梯度降低能量回收扭矩，其中所述能量回收扭矩被限制为最低降低至预设扭矩，其中所述预设扭矩的大小大于0；

在降低所述能量回收扭矩期间，判断所述制动防抱死系统（ABS）是否从处于所述激活状态变为处于非激活状态；

在所述制动防抱死系统（ABS）从处于所述激活状态变为处于所述非激活状态的情况下，判断是否满足第一当前驾驶员需求扭矩大于第一预设值且所述制动防抱死系统（ABS）处于所述非激活状态超过第一预设时间；

在满足所述第一当前驾驶员需求扭矩大于所述第一预设值且所述制动防抱死系统（ABS）处于所述非激活状态超过所述第一预设时间的情况下，以第二扭矩变化梯度将所述能量回收扭矩恢复为所述第一当前驾驶员需求扭矩；

在接收到所述升降扭矩请求的情况下，以第三扭矩变化梯度对所述能量回收扭矩执行对应的提升扭矩或降低扭矩以将所述能量回收扭矩调整为所述目标扭矩；

判断所述升降扭矩请求是否退出；以及

在所述升降扭矩请求退出的情况下，以所述第二扭矩变化梯度将所述能量回收扭矩恢复为第二当前驾驶员需求扭矩；

其中：所述第一扭矩、所述第二扭矩、所述第三扭矩的大小关系为依次递增。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述用于车辆的扭矩控制方法进一步包括：

在降低所述能量回收扭矩期间，如果所述能量回收扭矩降低至所述预设扭矩且所述制动防抱死系统（ABS）保持处于所述激活状态，则将所述能量回收扭矩保持为所述预设扭矩直到所述制动防抱死系统（ABS）从处于所述激活状态变为处于所述非激活状态。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述用于车辆的扭矩控制方法进一步包括：

在不满足所述第一当前驾驶员需求扭矩大于所述第一预设值且所述制动防抱死系统（ABS）处于所述非激活状态超过所述第一预设时间的情况下，从所述以第一扭矩变化梯度降低能量回收扭矩的步骤开始执行。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的扭矩控制方法，其特征在于，以下一者或多者：

所述第一扭矩变化梯度小于400N.m/S；

所述第二扭矩变化梯度小于600N.m/S；或者

所述第三扭矩变化梯度小于800N.m/S。

5.根据权利要求1或4所述的用于车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述第一扭矩变化梯度被设定为满足所述能量回收扭矩以所述第一扭矩变化梯度降低时能够在预设时间内降低至所述预设值。