[发明专利]非接触角度传感器

说明书

本发明的实施方式涉及非接触角度传感器。圆柱形磁体(16)通过被测定体(17)旋转，包含S极和N极。基板(12)被磁体(16)贯通。霍尔元件(14)配置于基板(12)的从磁体(16)的中心偏离的位置。运算部(25)校准霍尔元件(14)从磁体(16)的偏移，以使磁体(16)的中心和霍尔元件(14)的中心一致。

技术领域

本发明的实施方式涉及非接触地测定旋转角度的作为所谓电位计的非接触角度传感器。

背景

非接触角度传感器具备永磁体(以下称为磁体)和磁阻元件(以下称为霍尔元件)，通过霍尔元件检测永磁体的旋转角度(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平7－85441号公报

发明概述

发明所要解决的问题

现有的非接触角度传感器需要准确地设定设置于旋转体的磁体和霍尔元件的位置关系。具体而言，如果不使磁体和霍尔元件准确地对置，则就不能准确地检测旋转角度。因此，必须使磁体的旋转中心和霍尔元件的中心准确地一致。

本实施方式提供一种非接触角度传感器，即使磁体的旋转中心和霍尔元件的中心偏离，也能够探测准确的角度。

用于解决问题的技术方案

本实施方式的非接触角度传感器具备：圆柱状的磁体，其通过被测定体旋转，包含S极和N极；基板，所述磁体贯通所述基板；霍尔元件，其配置于所述基板的从所述磁体的中心偏离的位置；以及运算部，其校准所述霍尔元件从所述磁体的偏移，以使所述磁体的中心和所述霍尔元件的中心一致。

附图说明

图1是表示本实施方式的非接触角度传感器的俯视图。

图2是沿着图1的II-II线的剖视图。

图3是将本实施方式的非接触角度传感器分解表示的立体图。

图4是表示本实施方式的非接触角度传感器的电路结构的一例的框图。

图5是表示本实施方式的非接触角度传感器的校准动作的一例的流程图。

图6是表示本实施方式的霍尔元件和磁体的位置关系的一例的图。

图7是表示对应于图6的校准动作的一例的图。

图8是表示对应于图6的校准动作的另一例的图。

图9是表示本实施方式的霍尔元件和磁体的位置关系的另一例的图。

图10是表示对应于图9的校准动作的一例的图。

图11是表示对应于图9的校准动作的另一例的图。

图12是表示本实施方式的非接触角度传感器的角度检测动作的一例的流程图。

图13是表示检测角度时的修正动作的一例的图。

图14是表示检测角度时的修正动作的另一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式。在附图中，对同一部分标注相同的符号。

(装置结构)

图1～图3表示本实施方式的非接触角度传感器10。在圆筒状的主体11的内部设置有基板12及覆盖基板12的罩13。在基板12的例如表面设置有霍尔元件14及处理霍尔元件14的输出信号的后述的电路。