[发明专利]一种传动系统及无人机

说明书

本发明实施例提供了一种传动系统及无人机，该传动系统的启发一体电机的输出端与主减速器的第一输入端连接；启发一体电机的输入端用于与控制器电连接；主减速器的第二输入端与超越离合器的输出端连接；主减速器的第一输出端用于连接外轴；第二输出端用于连接内轴，超越离合器的输入端用于与发动机的输出端连接，且发动机的输入端用于与控制器电连接，控制器在确定内轴和外轴均输出的转速达到设定转速、且发动机启动达到怠速时，控制所述启发一体电机处于退出启动机模式工作，在确定转速达到发动机对应的转速，或者发动机提速至转速时，控制启发一体电机处于发电机模式工作，应用本发明实施例的传动系统，能够降低现有技术中传动系统布置难的问题。

技术领域

本发明涉及飞机技术领域，特别涉及一种传动系统及无人机。

背景技术

目前，现有小型无人机往往采用活塞式或者转子式等发动机作为动力源，在发动机启动时，发动机在一瞬间转速到达怠速阶段，为防止无人机中传动系统和旋翼系统承受过大冲击以及减小发动机启动时的载荷，现有技术中常采用的技术手段是使用离心式离合器或松弛传动皮带，将传动系统与发动机的动力链断开；当发动机的功率较大时，可以运用离心式离合器或张紧皮带方式断开动力时，但现有技术中离心式离合器或松弛传动皮带均较大，势必造成整个传动系统的总体积大、重量重等，进而导致传动系统在无人机上的布置难度增加，容易造成无人机上的传动系统结构臃肿。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种传动系统及无人机，以降低传动系统在无人机的布置难度。

为达到上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种传动系统，所述传动系统包括：主减速器、启发一体电机和超越离合器；

所述启发一体电机的输出端与所述主减速器1的第一输入端连接；所述启发一体电机的输入端用于与控制器电连接；

所述主减速器的第二输入端与所述超越离合器的输出端连接；所述主减速器的第一输出端用于连接外轴；第二输出端用于连接内轴，且所述内轴内置铰接于所述外轴内；

所述超越离合器的输入端用于与所述发动机的输出端连接，且所述发动机的输入端用于与所述控制器电连接，所述控制器在确定所述内轴和所述外轴均输出的转速达到设定转速、且所述发动机启动达到怠速时，控制所述启发一体电机处于退出启动机模式工作，在确定所述转速达到发动机对应的转速，或者发动机提速至所述转速时，控制所述启发一体电机处于发电机模式工作。

本发明的一个实施例中，所述传动系统还包括：发动机。

本发明的一个实施例中，所述传动系统还包括：控制器。

本发明的一个实施例中，所述控制器还用于在确定需要关闭所述发动机时，降低所述发动机的转速后，将所述启发一体机的发电机模式更改为启动机模式，待更改成功后，关闭所述发动机，再次将所述启发一体机的启动机模式更改为发电机模式，以使所述启发一体机达到馈能制动的功能。

本发明的一个实施例中，所述传动系统还包括：固定轴；

所述固定轴内置铰接于所述内轴和外轴之间，且所述固定轴的外侧一端部用于固定套设有整流罩，且所述固定轴的另一端固定安装在主减速器的机匣上；

本发明的一个实施例中，所述传动系统还包括：整流罩；

所述整流罩内用于安装有助力器或旋翼舵机，所述旋翼舵机用于与旋翼连接。

本发明的一个实施例中，所述传动系统还包括：助力器或旋翼舵机。

本发明的一个实施例中，所述传动系统还包括排线，所述排线一端用于与外部元件连接，另一端依次贯穿于机匣并通过固定轴和外轴之间的空隙连接于旋翼舵机或助力器。

本发明的一个实施例中，所述主减速器包括主动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和机匣；