[发明专利]一种棒料自动下机在审
申请号: | 202010113413.6 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN113290416A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 李明科;宋艳琴;李骏;张建增;闫林辉 | 申请(专利权)人: | 重庆欣天利智能重工有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
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地址: | 404100 重庆市万*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 下机 | ||
本发明公开了一种棒料自动下机,涉及棒料加工技术领域。包括储料机构、下料机构、防护机构和棒料本体,储料机构的下表面活动设置有下料机构,下料机构的表面固定设置有防护机构,下料机构的内部活动设置有棒料本体,储料机构包括储料盒、第一下料口、第一电机箱、连接杆和固定杆。通过设置储料机构和下料机构,启动步进电机,分料筒带动位于进料口处的分料槽装载最下方的棒料本体后旋转,随着分料筒的转动带动棒料本体移动至第二下料口处,并通过固定筒和导向筒的输送完成下料,避免了人工手动搬运,提高了棒料本体的加工效率且相对于机械手来比较,该装置结构简单造价低,增加了该装置的使用性。
技术领域
本发明涉及棒料加工技术领域,具体为一种棒料自动下机。
背景技术
棒料是针对于板材和其他型材而言,就是有一定长度的圆形或多边形长棍形状的材料,棒料加工时需要通过输送机构输送至机器内部进行切断和钻孔等加工,如何将棒料运送到输送机构上面是目前的主要难题,常规的棒料大多是通过人工手动搬运至输送机构上面,这种方式无疑增加了工作人员的劳动强度,容易疲劳搬运过程随之变得缓慢,直接影响棒料的加工效率,使用效果不理想,采用机械手搬运,机械手价格昂贵,需要投入大量的成本,不适合一般小型棒料加工厂使用,使用效果不理想。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种棒料自动下机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种棒料自动下机,包括储料机构、下料机构、防护机构和棒料本体,所述储料机构的下表面活动设置有下料机构,所述下料机构的表面固定设置有防护机构,所述下料机构的内部活动设置有棒料本体,所述储料机构包括储料盒、第一下料口、第一电机箱、连接杆和固定杆,所述储料盒内壁的底面开设有第一下料口,所述储料盒的下表面固定设置有第一电机箱,所述第一电机箱的内部固定设置有振动电机,所述储料盒的下表面固定设置有连接杆,所述固定杆的内部开设有缓冲腔,所述连接杆远离储料盒的一端延伸至缓冲腔的内部;
所述下料机构包括下料筒、进料口、滚筒、分料筒、分料槽、第二电机箱、第二下料口、固定筒和第一气缸,所述下料筒的内壁开设有进料口,所述进料口位于第一下料口的正下方,所述下料筒的内部转动连接有滚筒,所述滚筒的表面固定设置有分料筒,所述分料筒的表面开设有分料槽,最上方所述分料槽的内部活动设置有棒料本体,所述下料筒的右侧面固定设置有第二电机箱,所述第二电机箱的内部固定设置有步进电机且步进电机的输出端贯穿下料筒的右侧面并与滚筒的右侧面固定连接,所述下料筒的内壁开设有第二下料口,所述下料筒的正面固定设置有固定筒,所述固定筒的上表面铰接有导向筒,所述下料筒的正面铰接有第一气缸,所述第一气缸的输出端与导向筒的上表面铰接,所述导向筒内壁的底面开设有第三下料口;
所述防护机构包括防护盒、第二气缸、支撑板、拉簧和防护板,所述导向筒的上表面固定设置有防护盒,所述防护盒的内部固定设置有第二气缸。
作为本发明的一种优选技术方案,所述连接杆的表面固定设置有连接板,所述连接板的下表面通过弹簧与缓冲腔的内壁活动连接,所述弹簧与连接杆的表面活动套接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述储料盒的下表面固定设置有第一连接筒,所述下料筒的顶部固定设置有第二连接筒,所述第二连接筒的表面与第一连接筒的内部活动套接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述下料筒的底部固定设置有支撑腿,所述分料槽的内部固定设置有橡胶垫。
作为本发明的一种优选技术方案,所述导向筒内壁的顶面开设有活动孔,所述第二气缸的输出端固定设置有支撑板,所述支撑板为L形,所述支撑板远离第二气缸的一端贯穿活动孔并延伸至导向筒的内部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑板的背面通过弹簧活动设置有防护板,所述防护板位于第三下料口的正上方,所述防护板为橡胶板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述分料筒的表面开设有圆槽,所述圆槽的内部通过转轴转动连接有活动轮。
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