[发明专利]一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统

说明书

本发明实施例提供了一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统，该试验系统的变频柜与驱动电机电连接；驱动电机与飞机主体的减速器连接，飞机主体的飞控计算机与地面监控系统连接；飞机主体的飞控计算机的输出端与数据采集系统的输入端电连接；飞机主体的机架的重心处放置在用于采集飞机主体动力参数的六维传感器的一端部上；六维传感器的另一端部放置在六自由度摇摆台上，且六维传感器的输出的端与数据采集系统的输入端电连接；六自由度摇摆台用于放置安装在试验台架上，且与摇摆台控制柜电连接，摇摆台控制柜的输出端还与所述数据采集系统的输入端电连接。可见，应用本发明实施例提供的方案能够提高旋翼飞行力学模型的精确度。

技术领域

本发明涉及飞机技术领域，特别涉及一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统。

背景技术

飞机的动力学建模是现代电传飞行控制系统研发中必不可少的关键步骤，为飞机的控制律设计、性能计算以及飞行品质计算提供了理论依据。

目前，现有技术中常用的动力学建模方法就是机理分析法。其中，该机理分析法就是通过分析飞机整个飞行系统的运动规律，基于各种力学定律、定理或原理，利用数学方法进行推导，同时，并对飞机做很多先验假设，以构建飞机的各个部件，如机翼、机身、尾翼、旋翼等的动力学模型。可见，应用机理法建立的动力学模型不仅费时费力，同时，还随着初始阶段模型的不确定性和简化模型所产生的误差积累，使得获取的飞机动态特性往往与实际相差甚远，从而导致利用机理法推导出的动力学模型的精确度较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统，以提高提高旋翼飞行力学模型的精确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于直升机旋翼飞行力学建模的试验系统，包括：变频柜、驱动电机、飞机主体、地面监控系统、数据采集系统、六维传感器、六自由度摇摆台和摇摆台控制柜；

其中，所述变频柜与所述驱动电机电连接，用于控制所述驱动电机的转速；

所述驱动电机与所述飞机主体的减速器连接，用于驱动所述减速器转动；

所述飞机主体的飞控计算机的输入端与所述地面监控系统的输入端连接，用于根据所述地面监控系统发送的控制指令，控制所述飞机主体的姿态动作；所述飞机主体的飞控计算机的输出端与所述数据采集系统的输入端电连接，用于输出用于控制所述飞机主体的旋翼和舵机完成飞行任务的飞控信息；所述飞机主体的机架的重心处放置在所述六维传感器的一端部上；

所述六维传感器的另一端部放置在所述六自由度摇摆台上，用于采集所述飞机主体的动力参数，且所述六维传感器的输出的端与所述数据采集系统的输入端电连接，用于向所述数据采集系统输出采集到的所述飞机主体的动力参数；

所述六自由度摇摆台用于放置安装在所述试验台架上，且与所述摇摆台控制柜电连接，其中，所述摇摆台控制柜用于控制所述六自由度摇摆台协助飞机主体模拟在空中飞行的姿态动作；

所述摇摆台控制柜的输出端还与所述数据采集系统的输入端电连接，用于向所述数据采集系统发送用于协助所述飞机主体完成飞行任务的姿态信息。

本发明的一个实施例中，所述试验系统还包括试验台架。

本发明的一个实施例中，所述试验系统还包括变频柜。

本发明的一个实施例中，所述试验系统还包括配电柜，用于为所述六自由度摇摆台和所述变频柜供电。

本发明的一个实施例中，所述试验系统还包括放置电瓶的推车，所述电瓶与所述飞控计算机电连接，用于为所述飞控计算机供电。

本发明的一个实施例中，所述电瓶还与所述六维传感器电连接，用于为所述六维传感器供电。