[发明专利]一种变转速传动系统及无人机

说明书

本发明实施例提供了一种变转速传动系统及无人机，该传动系统的第一轮系的输入端用于套设在输入轴上，第一轮系的输出端内套设有超越离合器；超越离合器用于套设在机构的输入端上；第二轮系的输出端用于套设在机构的输入端上，第二轮系的输入端连接离合器的输出端；离合器的输入端套设于第三轮系的输出端内，第三轮系的输入端用于套设在输入轴上；在输入轴呈低转速的情况下，超越离合器处于结合状态，离合器处于分离状态；在输入轴呈高转速的情况下，超越离合器处于超越状态，离合器处于结合状态。可见，应用本实施例提供的方案能够使得直升机在上述两种气动环境下均达到最优的气动性能。

技术领域

本发明涉及飞机技术领域，特别涉及一种变转速传动系统及无人机。

背景技术

目前，传统直升机的传动系统输出的是固定的转速，因此直线机的旋翼是以固定转速转动实现飞行的。而直升机在悬停状态与高速前飞状态下，旋翼所处的气动环境不同，又由于不同的气动环境下，使得直升机的气动性能最优的旋翼转速一般不同。因此直升机的传动系统输出固定转速进而使得旋翼以固定转速转动时，不能使得直升机在上述两种气动环境下均达到最优的气动性能。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种变转速传动系统及无人机，以使得直升机在上述两种气动环境下均达到最优的气动性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种变转速传动系统，包括：用于输出比输入轴的转速低的第一轮系、用于输出比所述输入轴转速高的第二轮系、用于输出转速的第三轮系、离合器和超越离合器；

所述第一轮系的输入端用于套设在所述输入轴上，所述第一轮系的输出端内套设有所述超越离合器，

所述超越离合器用于套设在机构的输入端上；

所述第二轮系的输出端用于套设在机构的输入端上；

所述第二轮系的输入端连接所述离合器的输出端；

所述离合器的输入端套设于所述第三轮系的输出端内，

所述第三轮系的输入端用于套设在所述输入轴上；

在所述输入轴呈低转速的情况下，所述超越离合器处于结合状态，所述离合器处于分离状态，在所述输入轴呈高转速的情况下，所述超越离合器处于超越状态，所述离合器处于结合状态。

本发明的一个实施例中，所述第一轮系包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，其中，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均为外齿轮；

所述第一齿轮的输入端用于套设在所述输入轴上，所述第一齿轮的输出端与所述第二齿轮的输入端啮合；

所述第二齿轮的输出端与所述第三齿轮的输入端呈同轴连接；

所述第三齿轮的输出端与所述第四齿轮的输入端啮合；

所述第四齿轮的输出端内套设有所述超越离合器。

本发明的一个实施例中，所述变转速传动系统还包括作为所述机构的第四轮系。

本发明的一个实施例中，所述第四轮系为行星轮系；

其中，所述行星轮系包括：一个齿圈、一个太阳轮、一个行星轮和行星架；

所述齿圈的输入端分别套设于所述超越离合器内以及所述第二齿轮系的输出端；

所述太阳轮的输入端用于套设在所述输入轴上，所述太阳轮的输出端与所述行星轮的输入端啮合；

所述行星轮的输出端与所述行星架的输入端固定连接；

所述行星架的输出端作为输出轴。

所述第二轮系包括：第五齿轮和第六齿轮，其中，所述第五齿轮和所述第六齿轮均为外齿轮；