[发明专利]用于物件检测的运算装置及物件检测方法

权利要求书

1.一种物件检测方法，适用于自雷达回波中检测至少一物件，其特征在于，包括：

自待测数据检测杂波以产生杂波检测结果，其中所述待测数据是基于所述雷达回波所产生，所述待测数据包括多个样本，每一所述样本对应距离及其强度，所述多个样本的所述强度相关于所述至少一物件的检测结果，且所述杂波检测结果相关于是否检测到所述杂波；以及

反应于所述杂波检测结果是检测到所述杂波，依据所述杂波调整排序型恒虚警率检测自所述待测数据中所保留的部份样本，其中所述排序型恒虚警率检测保留所述部份样本来确定检测所述至少一物件所用的强度阈值，且所述排序型恒虚警率检测对所述部份样本依据强度大小排序。

2.根据权利要求1所述的物件检测方法，其特征在于，自待测数据检测杂波的步骤包括：

确定至少二群组的视窗大小，其中所述至少二群组的所述视窗大小的总和是所述待测数据的所述多个样本的数量；

比较不同所述至少二群组之间的差异；以及

依据所述差异确定所述杂波检测结果。

3.根据权利要求2所述的物件检测方法，其特征在于，自待测数据检测杂波的步骤包括：

确定多个群组组合，其中每一所述群组组合包括所述至少二群组，且不同所述群组组合中的所述至少二群组的所述视窗大小不同；

确定所述多个群组组合对应的差异；以及

依据所述多个群组组合中差异最大者确定所述杂波检测结果。

4.根据权利要求2所述的物件检测方法，其特征在于，比较不同所述至少二群组之间的所述差异的步骤包括：

分别取得每一所述群组中的样本的强度平均值；以及

依据二所述群组对应的强度平均值之间的差值确定所述差异。

5.根据权利要求3所述的物件检测方法，其特征在于，依据所述多个群组组合中所述差异最大者确定所述杂波检测结果的步骤包括：

反应于所述差异最大者小于差异阈值，确定所述杂波检测结果是未检测到所述杂波；以及

反应于所述差异最大者未小于所述差异阈值，确定所述差异最大者对应到相邻样本之间的落差，且确定所述杂波检测结果是检测到所述杂波。

6.根据权利要求3所述的物件检测方法，其特征在于，依据所述杂波调整所述排序型恒虚警率检测自所述待测数据中所保留的所述部份样本的步骤包括：

确定所述差异最大者对应的样本的距离；

依据所述差异最大者对应的所述距离确定所述至少一物件在对应群组组合中的所属群组；以及

依据所述所属群组确定所述待测数据中删除的样本，其中所述删除的样本未存在于所述所属群组，且所述待测数据中所述删除的样本以外的其他样本是所保留的所述部份样本。

7.根据权利要求6所述的物件检测方法，其特征在于，依据所述杂波调整所述排序型恒虚警率检测自所述待测数据中所保留的所述部份样本的步骤包括：

依据所保留的所述部份样本确定所述强度阈值，其中所述强度阈值用于在排序型恒虚警率检测中与所述待测数据中一个或多个所述样本的所述强度比较，其中反应于所述一个或多个所述样本的强度大于所述强度阈值则视为检测到所述至少一物件，反应于所述一个或多个所述样本的强度小于所述强度阈值则视为未检测到所述至少一物件。

8.根据权利要求7所述的物件检测方法，其特征在于，依据所述杂波调整所述排序型恒虚警率检测自所述待测数据中所保留的所述部份样本的步骤包括：

确定所述排序型恒虚警率检测的多个恒虚警率；以及

确定每一所述恒虚警率在不同的所保留的所述部份样本所对应的强度阈值。

9.根据权利要求7所述的物件检测方法，其特征在于，所述排序型恒虚警率检测是修削平均恒虚警率检测。