[发明专利]一种编队构形控制策略自主诊断方法

权利要求书

1.一种编队构形控制策略自主诊断方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1卫星在计算编队控制策略前，进行与策略相关的状态检查；

所述步骤1中进行与策略相关的状态检查的具体过程为：检查测量敏感器、星上计算机、编队推力器均工作正常，且相对及绝对导航均达到稳定状态后，生成控制速度增量序列Δv_i；其中Δv_i表示控制速度增量序列中，第i次需要提供的速度增量；

步骤2卫星根据当前的编队构形参数，对控制策略Δv_i进行正确性自主诊断；若诊断通过，则进入下一步；否则，置告警标志；

所述步骤2中所述编队构形参数包括相对偏心率矢量的模值p以及辅星相对主星的轨道半长轴偏差均值Δa；

所述步骤2中所述诊断条件为：条件1且条件2且条件3时，表示诊断通过；具体条件如下：

条件1：∑|Δv_i|＜a

条件2：|∑Δv_i|＜b或|∑Δv_i|＞c

条件3：(Δv₁×Δv₂...×Δv_i)＜0

其中，Σ|Δv_i|表示本次编队控制所有速度增量的模值累加和；|ΣΔv_i|表示本次编队控制所有速度增量的累加和的模值；阈值常数a，b，c分别计算过程如下：a＝0.12·p，b＝0.0017·Δa，c＝0.0011·Δa；

步骤3控制速度增量序列Δv_i诊断通过后，根据当前星上时间、推力器实际推力以及卫星质量，将Δv_i转化为控制指令序列(Tp_i，Lt_i)，并进行控制指令正确性自主诊断；若诊断通过，则执行指令；否则，置告警标志。

2.根据权利要求1所述的一种编队构形控制策略自主诊断方法，其特征在于：所述步骤3中所述诊断条件为：条件4且条件5，表示诊断通过；具体条件如下：

条件4：∑Lt_i＜d

条件5：Tp₁Tp₂…Tp_i

其中，Tp_i表示控制序列中第i次控制的起始时刻；Lt_i表示控制序列中第i次控制的控制时长，即控制持续时间段；∑Lt_i表示本次编队控制序列所有喷气时长的累加和；d表示阈值常数。

3.根据权利要求2所述的一种编队构形控制策略自主诊断方法，其特征在于：所述阈值常数d计算方法为：F为理论推力，η为阈值系数。