[发明专利]整车控制器的数据读取和写入方法

权利要求书

1.一种整车控制器的数据读取方法，其特征在于，控制器从存储器中读取数据，所述存储器划分为n个数据页和n个校验页，每个校验页用于存储对应数据页中每行数据的校验码，其中，所述n个数据页包括1个主数据页和n-1个备份数据页，所述n个校验页包括1个主校验页和n-1个备份校验页，n≥3，所述数据读取方法包括：

从所述n个数据页中读取出目标行的n组数据，并从所述n个校验页中读取出所述目标行的n个校验码，以及每个校验码对应的预存校验值；

根据所述n个校验码计算对应的n个校验值；

当所述n组数据中存在至少两组相同的数据，且所述n个校验值分别与对应的所述预存校验值相同时，则数据读取成功，将相同的数据作为所述目标行的读出数据。

2.根据权利要求1所述的整车控制器的数据读取方法，其特征在于，还包括：

当所述n组数据中不存在至少两组相同的数据，或存在至少一个校验值与对应的所述预存校验值不相同时，则：

当第i个数据页的目标行的校验值与对应的所述预存校验值相同时，将第i个数据页的目标行的数据作为所述目标行的读出数据；

当所述n个校验值与对应的所述预存校验值均不同时，将所述n组数据逐字节进行数据恢复。

3.根据权利要求2所述的整车控制器的数据读取方法，其特征在于，将所述n组数据逐字节进行数据恢复，具体包括：

将所述n组数据的每个字节逐一进行对比，当至少两组数据存在相同字节时，将其余组数据对应位置的字节替换为所述相同字节；

根据恢复后的数据对应的检验码计算第一校验值，当所述第一校验值与任意一个所述预存校验值相同时，则数据恢复成功。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的整车控制器的数据读取方法，其特征在于，从所述n个数据页中读取出目标行的n组数据之前，还包括：

从所述主数据页中读取出目标行的状态标志位，根据所述目标行的状态标志位判断是否读取所述目标行的数据。

5.根据权利要求4所述的整车控制器的数据读取方法，其特征在于，数据读取成功，将相同的数据作为所述目标行的读出数据之后，还包括：

将所述目标行的状态标志位标注为已读取。

6.一种整车控制器的数据写入方法，其特征在于，控制器向存储器中写入数据，所述存储器划分为n个数据页和n个校验页，每个校验页用于存储对应数据页中每行数据的校验码，其中，所述n个数据页包括1个主数据页和n-1个备份数据页，所述n个校验页包括1个主校验页和n-1个备份校验页，n≥3，所述数据写入方法包括：

从所述n个数据页中读取出目标行的n组数据，当所述n组数据中存在至少一组与待写入数据不同的数据时，将所述待写入数据分别写入所述n个数据页的目标行；

从所述n个校验页中读取出所述目标行的n个校验码，当所述n个校验码中存在至少一个与待写入校验码不同的校验码时，将所述待写入校验码分别写入所述n个校验页的目标行。

7.根据权利要求6所述的整车控制器的数据写入方法，其特征在于，还包括：

将新写入所述目标行的数据进行回读，并将新写入所述目标行的校验码进行回读；

将回读数据与所述待写入数据进行逐字节比对，并将回读校验码与所述待写入校验码进行逐字节比对，当所述回读数据与所述待写入数据相同，且所述回读校验码与所述待写入校验码相同时，则数据写入成功。

8.根据权利要求6或7所述的整车控制器的数据写入方法，其特征在于，还包括：

当无法从所述n个数据页中读取出目标行的n组数据时，将所述目标行的状态标志位标注为写入失败；

或，当无法从所述n个校验页中读取出所述目标行的n个校验码时，将所述目标行的状态标志位标注为写入失败。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的整车控制器的数据读取方法，或执行如权利要求6至8中任一项所述的整车控制器的数据写入方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆的控制器使用如权利要求1至5中任一项所述的整车控制器的数据读取方法从存储器中读取数据，或，使用如权利要求6至8中任一项所述的整车控制器的数据写入方法向存储器中写入数据。